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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利低轨导航增强发射端时差标定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119575422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411640918.2，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权低轨导航增强发射端时差标定方法、装置、设备及介质是由李文文;雷卓;黄腾达;李敏;赵齐乐设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本低轨导航增强发射端时差标定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种低轨导航增强发射端时差标定方法、装置、设备及介质，涉及卫星导航技术领域，该方法包括：通过GNSS卫星的观测数据计算得到低轨卫星星载接收机钟差、地面测站坐标、测站接收机钟差以及其他参数；地面测站根据每颗低轨卫星下行导航数据计算每颗低轨卫星对应的低轨卫星系统与GNSS系统之间的系统间偏差；选取一颗低轨卫星为参考星，获取参考系统间偏差，计算其他系统间偏差与参考系统间偏差的导航增强发射端时偏量，基于该参数补偿对应的低轨卫星的钟差。本申请可用于标定各低轨卫星导航信号发射端的相对时差，实现低轨导航信号时间同步，有利于提高低轨卫星系统定位、导航和授时的能力，为用户提供更准确的服务。

本发明授权低轨导航增强发射端时差标定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种低轨导航增强发射端时差标定方法，其特征在于，包括： 通过低轨卫星的星载接收机获取对GNSS卫星的第一观测数据，基于第一观测数据计算得到星载接收机钟差和低轨卫星的低轨精密轨道； 通过地面测站的测站接收机获取对GNSS卫星的第二观测数据，基于第二观测数据通过地面精密单点定位解算得到测站接收机坐标、测站接收机钟差以及对流层参数； 通过所述地面测站获取每颗低轨卫星下发的下行导航数据，结合星载接收机钟差、低轨精密轨道、测站接收机坐标、测站接收机钟差、对流层参数以及所述下行导航数据计算得到每颗低轨卫星对应的低轨卫星系统与GNSS系统之间的系统间偏差； 选取任意一颗低轨卫星为参考星，获取所述参考星的参考系统间偏差，分别计算除所述参考星之外的每颗低轨卫星对应的系统间偏差与所述参考系统间偏差的差值，将所述差值输出为对应低轨卫星的导航增强发射端时偏量； 基于每颗低轨卫星的导航增强发射端时偏量补偿对应的低轨卫星的星载接收机钟差，输出时间基准统一的低轨卫星导航信号发射端钟差。

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