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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所;中国航发动力股份有限公司申请的专利一种基于局部特征的微型零件狭窄棱面处点云分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119579481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311104563.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于局部特征的微型零件狭窄棱面处点云分割方法是由杜劲松;贺敏岐;吕依儒;李祥;高洁;王伟;杨旭设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于局部特征的微型零件狭窄棱面处点云分割方法在说明书摘要公布了：本发明涉及复杂零件精密测量领域，具体的说是一种基于局部特征的微型零件狭窄棱面处点云分割方法。包括以下步骤：获取零件的原始点云数据，并对其进行预处理；对预处理后的数据使用基于种子点选取的区域生长算法获取零件除狭窄棱面外的大区域曲面；将零件模型与分割后的大区域进行对准，得到与大区域相邻的零件狭窄棱面点云区间范围；对狭窄棱面点云区间范围内的点云数据进行还原，并计算三维点云曲率；基于三维点云曲率，构建参考点序列，并基于狭窄棱面的曲率和法线，判断序列是否能代表狭窄棱面平面；利用最终得到的参考点，求取狭窄棱面，完成点云分割。本发明无需点云数据的精准配准和标注，降低了对先验知识的需求，提高了点云分割的自动化程度，有较强的工程应用与推广价值。

本发明授权一种基于局部特征的微型零件狭窄棱面处点云分割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于局部特征的微型零件狭窄棱面处点云分割方法，其特征在于，包括以下步骤： 1获取零件的原始点云数据，并对其进行预处理； 2对预处理后的数据使用基于种子点选取的区域生长算法获取零件除狭窄棱面外的大区域曲面； 3将零件模型与分割后的大区域进行对准，得到与大区域相邻的零件狭窄棱面点云区间范围； 4对狭窄棱面点云区间范围内的点云数据进行还原，并计算三维点云曲率； 5基于三维点云曲率，构建参考点序列，并基于狭窄棱面的曲率和法线，判断序列是否能代表狭窄棱面平面； 6利用最终得到的参考点，求取狭窄棱面，完成点云分割； 所述步骤4还包括： 利用已经分割出的与狭窄棱面相邻的大区域面和零件模型，得到待求取狭窄棱面所在平面的法线，将狭窄棱面点云区间按照法线方向离散化； 所述步骤5具体为： 计算每个离散化区间的三维点云曲率，选取曲率最小的点，作为初始参考点ki，并依次放入初始参考点序列K中； 利用已经分割出的与狭窄棱面相邻的大区域面和零件模型，设定狭窄棱面平面法线阈值CT和曲率阈值ST，若序列K中的初始参考点的平面法线和曲率均大于阈值，则将该参考点移除出序列，否则保留。

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