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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种无线定位方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119584046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411686337.2，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种无线定位方法、设备、介质及产品是由赵友平;黄玉红设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无线定位方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无线定位方法、设备、介质及产品，涉及无线定位领域，该方法包括：根据获取的定位基站的实时监测数据，判断当前时刻的传播路径是否为视距路径；若是，则确定视距路径状态的首达径及对应的首达径时延，并确定定位基站与终端之间的距离和终端的定位坐标；若否，则基于本地的认知反馈确定非视距路径状态的首达径及对应的首达径时延；判断基于本地的认知反馈确定的非视距路径状态的首达径是否存在问题；若否，则确定定位基站与终端之间的距离和终端的定位坐标；若是，则基于云端的认知反馈确定当前时刻非视距路径状态的估计首达径及对应的首达径时延估计值，并确定定位基站与终端之间的距离和终端的定位坐标。本申请可减小定位误差。

本发明授权一种无线定位方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种无线定位方法，其特征在于，所述无线定位方法包括： 获取定位基站的实时监测数据； 根据所述定位基站的实时监测数据，判断当前时刻的传播路径是否为视距路径，得到第一判断结果； 若所述第一判断结果为是，则确定视距路径状态的首达径及对应的首达径时延；所述视距路径状态的首达径为发射机和接收机之间的最强径； 基于视距路径状态的首达径时延，确定定位基站与终端之间的距离，并通过求解定位方程得到终端的定位坐标；所述距离为首达径时延与传播速度的乘积； 若所述第一判断结果为否，则基于本地的认知反馈确定非视距路径状态的首达径及对应的首达径时延；所述基于本地的认知反馈是基于基站的信道探测结果来反馈；所述基于基站的信道探测结果包括：关键指标和直达径突变情况； 判断基于本地的认知反馈确定的非视距路径状态的首达径是否存在问题，得到第二判断结果； 若所述第二判断结果为否，则基于非视距路径状态的首达径时延，确定定位基站与终端之间的距离，并通过求解定位方程得到终端的定位坐标； 若所述第二判断结果为是，则基于云端的认知反馈确定当前时刻非视距路径状态的估计首达径及对应的首达径时延估计值；所述基于云端的认知反馈是基于云端结合对数字孪生地图、无线环境图的全局认知来反馈； 基于所述当前时刻非视距路径的首达径时延估计值，确定定位基站与终端之间的距离，并通过求解定位方程得到终端的定位坐标。

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