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龙图腾网获悉安徽马钢表面技术股份有限公司申请的专利一种双梁长臂重载液压机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411790119.3，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种双梁长臂重载液压机械手是由武正康;陆志忠;徐小龙设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双梁长臂重载液压机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双梁长臂重载液压机械手，涉及机械生产设备技术领域，包括安装底座、移动机构、四连杆机构、夹钳支架和夹钳总成；所述夹钳总成包括长臂梁，所述长臂梁的一端焊接有安装板，所述安装板侧面与长臂梁的顶部之间焊接有加强筋板；本发明通过采用高强度材料制成的长臂梁，并通过设置加强筋板，其强度和刚度能够承受重载物体带来的压力和扭力，确保机械臂在重载状态下不变形、不损坏，实现了将圆坯从更深的环形加热炉中自动取放，提高了重型车轮生产的效率，提高了重型液压机械手夹取工件的稳定性，机械手位置精度可达到±3mm，夹钳可经受加热炉最高1320℃的高温，实现了高温恶劣环境下的机械手应用。

本发明授权一种双梁长臂重载液压机械手在权利要求书中公布了：1.一种双梁长臂重载液压机械手，其特征在于：包括安装底座1、移动机构2、四连杆机构3、夹钳支架4和夹钳总成5； 所述移动机构2活动安装在安装底座1的顶部，可沿安装底座1的轨道实现水平方向移动；所述四连杆机构3的顶端与移动机构2转动连接；所述夹钳支架4一端与四连杆机构3转动连接，另一端与夹钳总成5固定装配，确保夹钳总成5能精准对准待夹持工件； 所述夹钳总成5包括长臂梁51，所述长臂梁51的一端焊接有安装板52，所述安装板52侧面与长臂梁51的顶部之间焊接有加强筋板510； 所述长臂梁51的另一端活动安装有固定臂57，所述固定臂57的数量为两个，两个所述固定臂57与长臂梁51呈Y型分布，所述安装板52的侧面固定安装有夹紧液压缸53，所述夹紧液压缸53的输出端固定安装有安装套54，所述安装套54的侧面活动安装有拉杆55，所述拉杆55的数量为两个，所述固定臂57的内部设有钳臂56，所述拉杆55的一端与固定臂57的侧面活动连接，所述固定臂57的一端活动安装有用于夹持圆坯的钳爪58，所述钳臂56的一端与钳爪58活动连接，所述钳臂56的另一端与长臂梁51的内部活动连接； 所述夹钳总成5的钳爪58在自重作用下夹持最大圆坯时，钳爪58处位移量不超过50mm。

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