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龙图腾网获悉安徽马钢表面技术股份有限公司申请的专利一种单缸控制双侧四滚轮夹紧的单轮液压夹钳获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411790046.8，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种单缸控制双侧四滚轮夹紧的单轮液压夹钳是由武正康;郑志成设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单缸控制双侧四滚轮夹紧的单轮液压夹钳在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单缸控制双侧四滚轮夹紧的单轮液压夹钳，涉及机械生产设备技术领域，包括夹钳组件，夹钳组件包括安装座，安装座的底部固定安装有一对对称安装的夹紧板，夹紧板的侧面固定安装有第一滑轨，夹紧板的两端通过第一滑轨均滑动安装有夹紧组件，夹紧板的底部固定安装有隔热罩，两个夹紧板之间固定安装有控制夹紧组件移动的液压伸缩杆，两个夹紧组件之间设有双侧同步位移组件；本发明实现了将整垛的粗制最重1.3t的车轮单个放置到淬火炉单独小车上，提高了重型车轮生产的效率，提高了液压机械手夹取工件的稳定性，机械手重复定位精度可达到±2mm，夹钳可经受缓冷炉出炉工件600℃的高温，实现了高温恶劣环境下的稳定运行。

本发明授权一种单缸控制双侧四滚轮夹紧的单轮液压夹钳在权利要求书中公布了：1.一种单缸控制双侧四滚轮夹紧的单轮液压夹钳，包括夹钳组件1和控制夹钳组件1升降的提升组件2，其特征在于：所述夹钳组件1包括安装座11，所述安装座11的底部固定安装有一对对称安装的夹紧板13，所述夹紧板13的侧面固定安装有第一滑轨14，所述夹紧板13的两端通过第一滑轨14均滑动安装有夹紧组件15，所述夹紧板13的底部固定安装有隔热罩16，两个所述夹紧板13之间固定安装有控制夹紧组件15移动的液压伸缩杆17，两个所述夹紧组件15之间设有双侧同步位移组件18； 所述夹紧组件15包括夹爪151，所述夹爪151的底部两侧均固定安装有吊杆152，所述吊杆152的底部边缘凸起，并与车轮轮缘相匹配，所述吊杆152的底端固定套装有滚轮状的爪头153，所述吊杆152与爪头153接触面之间设有隔热套； 所述双侧同步位移组件18包括轴承座181，所述轴承座181固定安装在两个夹紧板13之间，所述轴承座181的底部转动安装有第一斜齿轮182，所述第一斜齿轮182的表面啮合传动连接有第一齿条183，所述第一齿条183的数量有两个，所述第一齿条183的底部固定安装有导向条184，所述导向条184的一端与夹爪151固定安装； 所述液压伸缩杆17的输出端与其中一个夹爪151活动连接； 所述安装座11的顶部设有缓冲座12，所述缓冲座12包括将安装座11顶部罩住的安装罩121，所述安装座11的顶部设有缓冲组件122，所述安装座11的顶部固定安装有微型位移传感器123，所述微型位移传感器123的位移端固定安装在安装罩121上； 所述提升组件2包括固定安装在缓冲座12的顶部的升降杆21，所述升降杆21的侧面固定安装有第二齿条24，所述升降杆21的表面活动安装有移动架，所述移动架的侧面固定安装有减速电机25，所述减速电机25的输出端固定套装有与第二齿条24表面相啮合的第二斜齿轮26。

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