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龙图腾网获悉东北农业大学申请的专利面向土壤压实消减的拖拉机胎压调节方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510077657.6，技术领域涉及：B60C23/00；该发明授权面向土壤压实消减的拖拉机胎压调节方法和系统是由王一甲;路昊伦;温暖;杨晓;王奇;王乃卉;奚德君;赵佳乐设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向土壤压实消减的拖拉机胎压调节方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提出的一种面向土壤压实消减的拖拉机胎压调节方法，每间隔设定时间动态获取农用机械当前胎压和农用机械当前接地压力，并进一步计算当前压实度；根据设定的理想压实度和当前压实度计算得到压实度误差，判断压实度误差的绝对值是否大于设定阈值，若压实度误差的绝对值大于设定阈值则根据压实度误差计算胎压调整量，并根据胎压调整量计算目标胎压，将胎压调整至目标胎压；若压实度误差的绝对值小于设定阈值则保持当前胎压；该方法能够实现对胎压的动态调节使其在不同田间条件下均能保持最佳的压实状态，从而在保护土壤结构的同时提升农用机械的作业效率。

本发明授权面向土壤压实消减的拖拉机胎压调节方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种面向土壤压实消减的拖拉机胎压调节方法，其特征在于：包括： 步骤一：每间隔设定时间获取拖拉机当前胎压和当前接地压力，根据当前接地压力和当前胎压计算当前压实度； 步骤二：将设定的理想压实度和计算得到的当前压实度相减得到压实度误差； 步骤三：判断压实度误差的绝对值是否大于设定阈值，若压实度误差的绝对值大于设定阈值则根据压实度误差计算胎压调整量，并根据胎压调整量计算目标胎压，将胎压调整至目标胎压；若压实度误差的绝对值小于设定阈值则拖拉机保持当前胎压； 根据当前接地压力和当前胎压计算当前压实度的计算方法为： Cmeasuredt＝A·PcontacttB＝A·0.9Pcurrentt+5B； 其中，Cmeasuredt为当前压实度，Pcontactt为当前接地压力，Pcurrentt为当前胎压；A为经验系数，A＝2.0；B为接地压力与压实度的非线性关系指数，B＝0.5； 根据压实度误差计算胎压调整量，包括： 其中，ΔPtiret为胎压调整量，ect为压实度误差；Kp为控制系数，Kp＝1.0barN·cm‑2；Ki为误差系数，Ki＝0.1；Kd为预测系数，Kd＝0.05。

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