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龙图腾网获悉之江实验室申请的专利一种基于声呐系统的目标定位方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119596315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411553109.8，技术领域涉及：G01S15/06；该发明授权一种基于声呐系统的目标定位方法、装置及存储介质是由刘贯领;陈中悦;黄利君;袁英俊;施钧辉设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于声呐系统的目标定位方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种基于声呐系统的目标定位方法、装置及存储介质，响应于用户在方位历程图上标记的目标点，确定与目标点对应探测目标的录取舷角最接近的预设角度，作为估计舷角，确定左右两侧与估计舷角相邻的左邻舷角和右邻舷角。根据估计舷角对应的信号强度、左邻舷角对应的信号强度和所述右邻舷角对应的信号强度，确定误差修正方向和估计舷角的修正系数。根据修正系数和估计舷角对应的方位分辨率对估计舷角进行校正。本方法中并未直接将用户录取时刻对应的舷角作为实际舷角，而是对接收到的探测目标的实际的信号最强的方位进行预测，确定出实际舷角，减少了由于方位分辨率限制引起的舷角误差，能够根据实际舷角更加准确的定位探测目标。

本发明授权一种基于声呐系统的目标定位方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于声呐系统的目标定位方法，其特征在于，包括： 响应于用户在方位历程图上标记的目标点，确定所述目标点对应探测目标的录取时刻和录取舷角； 在声呐系统能够探测到信号的各预设角度中，确定与所述录取舷角最接近的预设角度，作为所述探测目标的估计舷角； 在所述各预设角度中，确定左右两侧与所述估计舷角相邻的预设角度，分别作为左邻舷角和右邻舷角，确定在所述录取时刻，所述估计舷角对应的信号强度、所述左邻舷角对应的信号强度和所述右邻舷角对应的信号强度； 根据所述左邻舷角对应的信号强度和所述右邻舷角对应的信号强度的大小关系，确定所述估计舷角的误差修正方向；根据所述估计舷角对应的信号强度、所述左邻舷角对应的信号强度和所述右邻舷角对应的信号强度，确定所述估计舷角的修正系数； 确定所述估计舷角对应的方位分辨率，根据所述方位分辨率和所述修正系数的乘积，确定误差舷角； 按照所述误差修正方向，根据所述误差舷角，校正所述估计舷角，得到实际舷角，根据所述实际舷角，进行目标定位。

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