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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种车辆启动阶段的燃油经济性与延误联合优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119599458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411642268.5，技术领域涉及：G06Q10/0637；该发明授权一种车辆启动阶段的燃油经济性与延误联合优化方法是由张帅龙;金辉;胡祥旺;朱翔;沈哲豪设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆启动阶段的燃油经济性与延误联合优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能交通车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆启动阶段的燃油经济性与延误联合优化方法。本发明基于当前车辆启动场景，构建油耗与延误模型车辆启动阶段的多目标优化函数，设置车辆启动阶段的多目标优化函数，包括：油耗最小化和延误最小化目标函数；对多目标优化函数进行归一化；根据车辆启动场景设置目标优化的约束条件；基于当前车辆启动场景的油耗与延误模型的约束条件对油耗与延误模型进行求解，解得车辆启动阶段中车辆在不同时刻的最优加速度。本发明聚焦于对车辆燃油经济性和延误有显著影响的启动阶段，研究了在此过程中实现燃油经济性与启动延误双重改进的方法，从而改善车辆启动的控制效果。

本发明授权一种车辆启动阶段的燃油经济性与延误联合优化方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆启动阶段的燃油经济性与延误联合优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：将车辆启动场景分为两种场景，即单车启动场景以及车辆排队启动场景； 步骤S2：确定油耗与延误模型，设置车辆启动阶段的多目标优化函数，包括：油耗最小化和延误最小化目标函数； 若车辆启动场景单车启动场景，则根据道路限速值、车辆启动时长、启动阶段的燃油消耗量、车辆的瞬时速度与加速度、启动阶段初始位置及结束位置，构建单车油耗最小化目标函数与单车延误最小化目标函数； 若车辆启动场景排队启动，则根据道路限速值、当前车辆总数以及各个车辆的启动时长、启动阶段的燃油消耗量、瞬时速度与加速度、启动阶段初始位置及结束位置，构建多车油耗最小化目标函数与多车延误最小化目标函数； 步骤S3：进行归一化处理，将步骤S2的多目标函数转化为单目标函数； 若车辆启动场景单车启动场景，单车启动的油耗与延误模型为： ，若车辆启动场景排队启动场景，排队启动的油耗与延误模型为： ，其中，为单车启动的油耗与延误模型的目标函数，为排队启动的油耗与延误模型的目标函数，为单车油耗最小化目标函数，为单车延误最小化目标函数，为多车油耗最小化目标函数，为多车延误最小化目标函数，为单车油耗最小化目标函数的最大值，为多车油耗最小化目标函数的最大值，为单车延误最小化目标函数的最大值，为多车延误最小化目标函数的最大值，、分别为油耗最小化目标函数和延误最小化目标函数的权重系数，； 步骤S4：根据车辆启动场景设置目标优化的约束条件，单车启动场景包括：加速度的约束、道路限速的约束；排队启动场景包括：加速度的约束、道路限速的约束、前车安全车距的约束； 步骤S5：根据约束条件求解步骤S2的模型，并绘制车辆轨迹图，包括：基于当前车辆启动场景的油耗与延误模型的约束条件，采用顺序最小二乘二次规划算法对当前车辆启动场景的油耗与延误模型进行求解，解得车辆启动阶段中车辆在不同时刻的最优加速度。

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