买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于单目视觉日间场景重建的交通目标监测与跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119600550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411593504.9，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权基于单目视觉日间场景重建的交通目标监测与跟踪方法是由阎博;张华;刘嘉玄;孙景荣;熊耀华;肖丹力;李瑞;吴学良设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单目视觉日间场景重建的交通目标监测与跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于单目视觉日间场景重建的交通目标监测与跟踪系统及方法，包括单目摄像头、惯导模块、轻量化处理器、射频通信模块、太阳能储能模块和北斗定位模块；所述单目摄像头用于连续捕捉多帧图像；惯导模块利用内置高精度陀螺仪，测量所述单目摄像头拍照时的三维姿态，计算摄像头的外参矩阵；轻量化处理器负责处理摄像头采集到的多帧图像，进行图像预处理、车辆检测和轨迹计算，并执行核心算法；射频通信模块将检测到的车流信息回传至交通监控中心；北斗定位模块提供地理位置信息，使得车流信息能够与地理位置同步。本发明在不依赖高功耗设备的前提下，通过射频通信模块将车辆信息传回监控中心，适用于日常交通监控及信号控制优化。

本发明授权基于单目视觉日间场景重建的交通目标监测与跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种交通目标监测与跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤； 步骤1：车道线检测； 通过单目摄像头实时捕捉道路图像，利用轻量化处理器检测车道线，并提取车道线的四个顶点坐标，从而提供像素坐标到世界坐标转换的转换矩阵的基准； 步骤2：空间坐标系映射； 在车道线检测完成后，轻量化处理器将基于惯导模块提供的摄像头三轴角度以辅助建立转换方程，并且基于标准的车道线设计参数，将检测出来的车道点为已知量求解转换方程，从而建立转换矩阵将图像中的像素坐标转换为实际的世界坐标； 步骤3：帧差检测； 通过单目摄像头捕捉连续的多帧图像，生成一个静态背景图像，然后对单目摄像头捕捉的连续帧与静态背景图像进行差分运算，并基于可变阈值法识别出潜在目标区域； 步骤4：轮廓跟踪； 基于识别出的潜在目标区域，选择种子像素，利用虫随法追踪算法进行轮廓跟踪，确保车辆区域边界的完整与连续性；轮廓跟踪依赖于帧差检测的结果，能够进一步锁定目标区域； 步骤5：目标位置与纹理特征估计； 将目标区域的最小坐标值作为车辆质心代表，通过变换矩阵计算出车辆的世界坐标，同时，通过摄像头图像识别车辆的尺寸、颜色的纹理信息； 步骤6：车辆目标跟踪与结果输出； 系统结合车辆位置、颜色及尺寸特征，对同一车辆进行持续追踪与关联，生成完整的轨迹和相关信息，从而形成闭环，最后利用射频模块将跟踪数据和北斗定位数据回传到控制中心； 该方法通过单目视觉日间场景重建的交通目标监测与跟踪系统实现，该系统包括单目摄像头、惯导模块、轻量化处理器、射频通信模块、太阳能储能模块和北斗定位模块； 所述单目摄像头安装在道路侧边，通过斜视角拍摄车流，用于连续捕捉多帧图像；为车辆检测和轨迹分析提供原始数据； 所述惯导模块利用内置高精度陀螺仪，测量所述单目摄像头拍照时的三维姿态，计算摄像头的外参矩阵，为后续数据处理提供精确的位置信息； 所述轻量化处理器负责处理单目摄像头采集到的多帧图像，进行图像预处理、车辆检测和轨迹计算，并执行核心算法，以保证系统的实时响应； 所述北斗定位模块提供地理位置信息，使得车辆轨迹信息能够与地理位置同步； 所述射频通信模块将检测到的车辆轨迹信息和车辆定位信息回传至交通监控中心，确保车流信息能够实时传送，实现对交通状况的实时监控和管理； 单目摄像头、轻量化处理器和射频通信模块通过太阳能储能模块提供电能。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安电子科技大学，其通讯地址为：710071 陕西省西安市雁塔区太白南路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。