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龙图腾网获悉财纳福诺家居(中国)有限公司申请的专利一种安装装饰性建筑材料的协作机器人系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411633830.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种安装装饰性建筑材料的协作机器人系统及其控制方法是由曾志文;博宇轩设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安装装饰性建筑材料的协作机器人系统及其控制方法在说明书摘要公布了：一种安装装饰性建筑材料的协作机器人系统及其控制方法，其包括机器人，加工装置，以及协作控制系统。所述机器人为高自由度机器人，所述机器人包括机械手，以及传感器。所述传感器包括尺寸传感器、水平传感器和产品信息传感器。所述协作控制系统包括接收单元，类神经网络单元，数据库单元，以及输出单元。所述类神经网络单元根据所述传感器的数据和建筑材料信息，确定在表面上安装建筑材料的位置、建筑材料的切割尺寸，以及安装计划的至少一项，所述输出单元根据所述类神经网络单元所做出的决策对所述机器人发出命令控制所述机器人执行，实现智能化的建筑材料安装过程，提升施工效率的同时确保安装质量和精度。

本发明授权一种安装装饰性建筑材料的协作机器人系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种安装装饰性建筑材料的协作机器人系统，其特征在于：所述安装装饰性建筑材料的协作机器人系统包括一个机器人，一个加工装置，以及一个与所述机器人连接的协作控制系统，所述机器人为高自由度机器人，所述机器人包括至少一个机械手，以及多个传感器，所述传感器包括尺寸传感器，水平传感器，以及产品信息传感器，所述尺寸传感器用于识别建筑材料和安装区域的尺寸，所述水平传感器用于识别建筑材料表面水平度，所述产品信息传感器用于识别建筑材料的产品信息、安装产品的特定特征，所述协作控制系统包括一个接收单元，至少一个类神经网络单元，一个数据库单元，以及一个输出单元，所述类神经网络单元根据所述传感器的数据和建筑材料信息，确定在表面上安装建筑材料的位置、建筑材料的切割尺寸，以及安装计划的至少一项，所述输出单元根据所述类神经网络单元所做出的决策对所述机器人发出命令控制所述机器人执行抓取建筑材料、运输建筑材料、在表面定位建筑材料，以及在表面安装建筑材料中的至少一项操作。

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