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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利4D打印仿生功率放大的小卫星锁紧释放装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510049440.4，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权4D打印仿生功率放大的小卫星锁紧释放装置是由李桂伟;冯宇轩;吴文征;董健;张智博;赵一航;黄超越;郑奥都;王嘉庆;田祺设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本4D打印仿生功率放大的小卫星锁紧释放装置在说明书摘要公布了：本发明公开了4D打印仿生功率放大的小卫星锁紧释放装置，属于航天和仿生4D打印技术领域，它包括：主体外壳，保护叶片，驱动弹簧、发射承载平台和卫星连接锁紧平台。该装置借鉴了生物的仿生功率放大机制，结合双稳态结构的快速响应和闩锁结构的大驱动力，设计了一种驱动弹簧与双稳态圆壳串联的分离结构，装置兼具高速响应和强大驱动力；利用特殊材料的4D打印结构在不同条件下能发生形状、性能的改变的特点，来实现装置的逻辑顺序控制锁紧分离。综上，本发明具有结构简单、可靠性高、冲击小、响应速度快、驱动力大等优点。

本发明授权4D打印仿生功率放大的小卫星锁紧释放装置在权利要求书中公布了：1.4D打印仿生功率放大的小卫星锁紧释放装置，包括：主体外壳1、驱动弹簧2、发射承载平台3、卫星连接锁紧平台4和保护罩； 所述的驱动弹簧2的下端安装在主体外壳1的底部，上端与发射承载平台3固定连接； 卫星安装在卫星连接锁紧平台4上，卫星连接锁紧平台4锁紧在发射承载平台3上； 所述的发射承载平台3包括：中心承载平台301和多个弯曲梁302；所述的中心承载平台301通过多个弯曲梁302与主体外壳1的多边形柱状壁101固定连接； 所述的弯曲梁302呈弧形，为三层梯度材料结构，依次为热驱动层Ⅰ302a、刚度保持层302b和热驱动层Ⅱ302c，所述的热驱动层设有圆形通道，用于放置加热丝； 所述的中心承载平台301由10边形柱状壁及上、下端板组成，上端板中心开设圆孔； 所述中心承载平台301的10边形柱状壁每间隔1个面开设1个矩形槽303，所矩形槽303上下两端面中部对称设有定位槽304； 所述卫星连接锁紧平台4包括连接平台主体401、5个锁定块402、复位弹簧403，所述连接平台主体401由上部凸台401b、锁定主体外壳401c和5个双稳态驱动梁401d组成，所述锁定主体外壳401c为设有空心腔的柱状结构，其外壁均布开设5个与锁定块402配合的扇环槽孔401e，连通其内部的空心腔，所述扇环槽孔401e上下两侧对称设有限位槽401f；所述5个锁定块402位于锁定主体外壳401c开设的扇环槽孔401e内，所述锁定块402上下两侧设有与定位槽304和限位槽401f滑动配合的锁定块限位条402a；锁定块限位条402a与定位槽304的滑动配合仅存在于装置的锁紧状态；所述锁定块限位条402a内侧根部与限位槽401f顶部间设有复位弹簧403；所述上部凸台401b上设有螺栓孔Ⅱ401a，用于与卫星装配连接；所述的5个双稳态驱动梁401d与锁定主体外壳401c内部空腔的上下端均布固定连接，双稳态驱动梁为三层梯度材料结构，从外到内依次为外侧热驱动层401g 、驱动梁刚度保持层401i 和内侧热驱动层401h ，5个双稳态驱动梁401d分别作为5个锁定块402的驱动源；所述的外侧热驱动层401g和内侧热驱动层401h均为具有形状记忆效应的镍钛合金件，外侧热驱动层401g加热后呈内凹状态，内侧热驱动层401h加热后呈外凸状态，加热电源位于小卫星内部。

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