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龙图腾网获悉苏州安井自动化设备有限公司申请的专利多轴夹持翻转机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119612157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411920855.6，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权多轴夹持翻转机构是由姜占元;田园设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本多轴夹持翻转机构在说明书摘要公布了：本发明涉及夹持翻转设备技术领域，尤其为一种多轴夹持翻转机构，包括：基板，所述基板设置有执行组件，所述执行组件包括机架和夹持装置；移动组件，所述移动组件包括中空旋转平台、X向移动装置、Y向移动装置和翻转装置；减震组件，所述减震组件包括同轴度保持装置和转向平衡装置；本发明通过同轴度保持装置的设置用于确定在运行时更加平稳，减少振动和噪音，有助于减少故障停机时间，进一步提升整体生产效率；通过转向平衡装置的设置在机架使用时通过油压调节增强转向的平稳性，通过将同轴度保持装置和转向平衡装置同时设置于传动杆使得本申请具有更高的传动稳定性和更长的使用寿命。

本发明授权多轴夹持翻转机构在权利要求书中公布了：1.一种多轴夹持翻转机构，其特征在于，包括： 基板，所述基板设置有执行组件，所述执行组件包括机架和夹持装置，所述夹持装置设置于所述机架，所述夹持装置用于对物料进行夹持； 移动组件，所述移动组件包括中空旋转平台、X向移动装置、Y向移动装置和翻转装置，所述机架和所述中空旋转平台同轴连接，所述X向移动装置用于带动所述中空旋转平台进行X方向的运动，所述Y向移动装置用于带动所述中空旋转平台进行Y方向的运动，所述翻转装置用于带动所述中空旋转平台进行翻转； 减震组件，所述减震组件包括同轴度保持装置和转向平衡装置，所述同轴度保持装置设置于所述机架和所述中空旋转平台的连接处，所述同轴度保持装置用于在所述中空旋转平台的翻转过程中保持所述中空旋转平台与所述机架之间的同轴性，所述转向平衡装置用于调节所述机架在翻转时的转向平衡； 所述同轴度保持装置包括传动杆、固定轴承块、移动推杆、移动环、转动环、夹持结构和锁定结构，所述传动杆两端分别连接于所述中空旋转平台和所述机架，所述固定轴承块套设于所述传动杆外侧，所述固定轴承块连接有移动推杆，所述移动推杆用于带动所述移动环沿着所述传动杆的轴向进行运动，所述移动环内部连接有转动环，所述转动环设置有夹持结构，所述夹持结构用于对所述传动杆进行夹持，所述锁定结构用于将所述转动环和所述传动杆的相对位置进行锁定； 所述转向平衡装置包括安装环、油压调节环、导向块、双向泵和油压推杆，所述安装环固定连接于所述传动杆，围绕所述安装环设置有若干个所述导向块，所述油压调节环设置于所述中空旋转平台，所述导向块连接于所述油压调节环，所述油压推杆两端分别连接于所述油压调节环和所述导向块，所述双向泵设置于所述导向块，所述双向泵和所述油压推杆相互连通，所述双向泵用于对所述导向块两侧油压推杆内部的油压进行调节进而对油压推杆的长度进行调节。

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