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龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利一种单发环卫专用车的作业控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119616710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411735029.4，技术领域涉及：F02D45/00；该发明授权一种单发环卫专用车的作业控制方法及装置是由冯梅;刘磊;刘杰;王鑫;张嘉翼;李宇新设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单发环卫专用车的作业控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种单发环卫专用车的作业控制方法及装置，属于车辆控制技术领域，其中，该单发环卫专用车的作业控制方法包括：基于车辆作业工况，及车辆的踏板信号和车速信号，确定车辆运行所需的发动机功率，所述车辆作业工况包括怠速工况和行车工况；基于上装作业信号，确定第一功率，所述第一功率为车辆作业所需的发动机功率；基于车辆运行所需的发动机功率和所述第一功率，对发动机输出扭矩进行控制。本发明在对单发环卫专用车进行作业控制时，考虑了具体的作业工况，从而能够合理控制发动机输出扭矩，提高整车的作业效率，进而降低整车的运行成本。

本发明授权一种单发环卫专用车的作业控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种单发环卫专用车的作业控制方法，其特征在于，包括： 基于车辆作业工况，及车辆的踏板信号和车速信号，确定车辆运行所需的发动机功率，所述车辆作业工况包括怠速工况和行车工况； 基于上装作业信号，确定第一功率，所述第一功率为车辆作业所需的发动机功率； 基于车辆运行所需的发动机功率和所述第一功率，对发动机输出扭矩进行控制； 所述基于车辆作业工况，及车辆的踏板信号和车速信号，确定车辆运行所需的发动机功率，包括： 在所述车辆作业工况为怠速工况的情况下，基于车辆当前的踏板信号，确定第二功率，所述第二功率为车辆怠速所需的发动机功率； 在所述车辆作业工况为行车工况的情况下，基于车辆当前的踏板信号和车速信号，确定第三功率，并基于车辆当前的踏板信号和目标车速信号，确定第四功率，所述第三功率为车辆保持当前车速所需的发动机功率，所述第四功率为车辆达到目标车速所需的发动机功率； 所述基于车辆运行所需的发动机功率和所述第一功率，对发动机输出扭矩进行控制，包括： 在所述车辆作业工况为行车工况的情况下，对所述第一功率和所述第三功率之和进行修正，得到第六功率，并对所述第一功率和所述第四功率之和进行修正，得到第七功率； 在所述第六功率和所述第七功率均小于或者等于发动机上限功率的情况下，基于所述第一功率和所述第四功率对发动机输出扭矩进行控制； 在所述第六功率或所述第七功率大于发动机上限功率的情况下，停止车辆作业。

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