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龙图腾网获悉浪潮智慧城市科技有限公司;山东浪潮创新创业科技有限公司申请的专利无人机航拍图像处理方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411716953.8，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权无人机航拍图像处理方法、系统、设备及存储介质是由周文强;韩江涛;翟海涛;余家富;王强;魏克磊设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机航拍图像处理方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能技术领域，具体提供一种无人机航拍图像处理方法、系统、设备及存储介质，包括：获取航拍图像，并为所述航拍图像生成标签后将带有标签的航拍图像保存至样本集合；利用生成器模型为样本集合中的航拍图像生成校验标签，并利用判别器模型生成所述校验标签的损失值，基于所述校验标签及损失值为航拍图像的原标签进行修正；基于修正后的航拍图像标签，统计各类标签的数量，将数量达不到预设的数量阈值的标签类别标记为待扩充标签类别；为待扩充标签类别的航拍图像生成图像副本，并将原航拍图像的标签设置为相应图像副本的标签，为所述图像副本转换图像风格。本发明实现了无人机数据质量的优化。

本发明授权无人机航拍图像处理方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机航拍图像处理方法，其特征在于，包括： 获取航拍图像，并为所述航拍图像生成标签后将带有标签的航拍图像保存至样本集合； 利用生成器模型为样本集合中的航拍图像生成校验标签，并利用判别器模型生成所述校验标签的损失值，基于所述校验标签及损失值为航拍图像的原标签进行修正； 基于修正后的航拍图像标签，统计各类标签的数量，将数量达不到预设的数量阈值的标签类别标记为待扩充标签类别； 为待扩充标签类别的航拍图像生成图像副本，并将原航拍图像的标签设置为相应图像副本的标签，为所述图像副本转换图像风格； 利用生成器模型为样本集合中的航拍图像生成校验标签，并利用判别器模型生成所述校验标签的损失值，基于所述校验标签及损失值为航拍图像的原标签进行修正，包括： 利用生成器模型为航拍图像生成校验标签，所述生成器模型包括图神经网络和分类器； 判别器模型生成所述校验标签相对于航拍图像自带标签的损失值； 将所有航拍图像的标签损失值作为输入特征传递给高斯混合模型，以识别损失值的潜在分布模型，每一个分布代表一种数据类别； 根据损失值对标签进行软分类，生成软分类标签； 计算各个高斯分布的平均值，并选择平均值最高的分布来标记噪声数据，以此建立噪声样本集合 ，并据此确定噪声样本在整个数据集中的比例； 依据预先设定的信任阈值Trust和清理阈值c来决定最终需要重新标记的航拍图像，将需要重新标记的航拍图像的标签更新为对应的校验标签。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浪潮智慧城市科技有限公司;山东浪潮创新创业科技有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市高新区浪潮路1036号浪潮科技园S02号楼27楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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