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龙图腾网获悉合肥工业大学;合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室)申请的专利用于紧凑环芯部加料系统轨迹模拟与路径优化的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119647225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411772358.6，技术领域涉及：G06F30/25；该发明授权用于紧凑环芯部加料系统轨迹模拟与路径优化的方法是由张小辉;杨李想;谭名昇;孔德峰;叶扬;钟富彬;王晓鹏;赵志豪;李春华;聂丽瑛设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于紧凑环芯部加料系统轨迹模拟与路径优化的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了用于紧凑环芯部加料系统轨迹模拟与路径优化的方法，方法步骤如下：S1：设定装置参数、环境参数、CT参数、初始条件及真空区域；S2：以托卡马克中心为原点的柱坐标建立六自由度运动轨迹模型；S3：扫描位置参数并记录相应的优化参数、运动过程中距磁轴的最小距离和优化函数值；S4：绘制相应的轮廓图，并确定最佳注入点；S5：对CT从最佳注入点注入托卡马克装置后的轨迹进行模拟，实现路径优化。本发明实现不同情况下CT注入托卡马克装置的最佳注入点的预测，据此设计并优化CT的注入路径，然后通过运动轨迹模型模拟优化后的运动轨迹。

本发明授权用于紧凑环芯部加料系统轨迹模拟与路径优化的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于紧凑环芯部加料系统轨迹模拟与路径优化的方法，其特征在于，方法步骤如下： S1：设定装置参数、环境参数、紧凑环参数、初始条件及真空区域； S2：采用以托卡马克中心为原点的柱坐标建立六自由度运动轨迹模型； S3：扫描位置参数并记录相应的优化参数Spara、运动过程中距磁轴的最小距离ρmin和优化函数f值； S4：绘制相应的轮廓图，并确定最佳注入点； S5：对紧凑环从最佳注入点注入托卡马克装置后的轨迹进行模拟，实现路径优化； S2中建立的轨迹模型为： L＝Tlinear+Trotational‑Umagnetic‑Udipole‑UgravityF＝FMHD+Fthermal+Fradiation+Fviscous+Felec其中，L为拉格朗日量；F为瑞利耗散项；Tlinear为线性动能；Trotational为旋转动能；Umagnetic为磁场排斥的势能；Udipole为偶极子与托卡马克磁场的相互作用势能； Ugravity为重力势能；FMHD为MHD阻力；Fthrmal为热扩散力；Fradiation为辐射压力；Fviscous为粘性力；Felec为电导力； S3中优化参数Spara和优化函数f分别为： f≡100*1‑ρmin+50*Spara其中，v为紧凑环速度；B为托卡马克磁场；[t1,t2]为紧凑环的运动过程时长； S4中绘制轮廓图前，将柱坐标转化为笛卡尔坐标

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥工业大学;合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室)，其通讯地址为：230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。