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龙图腾网获悉四川省农业机械科学研究院;四川农业大学申请的专利一种大豆联合智能收割装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119655054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411816538.X，技术领域涉及：A01D41/06；该发明授权一种大豆联合智能收割装置是由罗俊;姚英茂;吴雨珊;梅林森;杜俊波;程方平;余满江;吝祥根;唐欢设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大豆联合智能收割装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大豆联合智能收割装置，涉及智能农业机械领域，所述装置包括：处理单元用于对大豆植株图像进行分析获得大豆植株成熟度；移动单元用于基于控制指令携带相应单元进行移动；收割单元用于基于大豆植株成熟度控制收割单元的转速和收割部件的硬度对大豆植株进行收割；脱粒单元用于对大豆植株进行脱粒；切割单元用于对茎叶、茎秆和豆荚进行切割获得杂料，本装置能够根据大豆植株的成熟度调整其收割单元的转速以及收割部件的硬度，以适配大豆植株的成熟度，减少收割造成的收割损失。

本发明授权一种大豆联合智能收割装置在权利要求书中公布了：1.一种大豆联合智能收割装置，其特征在于，所述装置包括： 处理单元，所述处理单元安装在移动单元上，用于采集待收割区域中的大豆植株图像，对大豆植株图像进行分析获得大豆植株成熟度； 移动单元，所述移动单元用于基于控制指令携带相应单元进行移动； 收割单元，所述收割单元安装在移动单元上，用于基于大豆植株成熟度控制收割单元的转速和收割部件的硬度对大豆植株进行收割，收割部件为用于对大豆植株进行接触实现收割的部件； 第一传输单元，所述第一传输单元安装在移动单元上，用于将收割单元收割获得的大豆植株传输至脱粒单元； 脱粒单元，所述脱粒单元安装在移动单元上，用于对大豆植株进行脱粒获得大豆、茎叶、茎秆和豆荚； 第二传输单元，所述第二传输单元安装在移动单元上，用于将脱粒后的大豆传输至存储单元进行存储，以及用于将茎叶、茎秆和豆荚传输至切割单元； 切割单元，所述切割单元安装在移动单元上，用于对茎叶、茎秆和豆荚进行切割获得杂料； 所述收割单元为收割台，所述收割台包括割台本体，所述割台本体设有若干均匀分布的收割孔群，每个收割孔群包括均匀排列的第一收割孔、第二收割孔和第三收割孔，第一收割孔、第二收割孔和第三收割孔均与割台本体中的空腔连通；每个收割孔群对应安装有一个拨禾爪群，每个拨禾爪群包括：与第一收割孔对应的第一拨禾爪、与第二收割孔对应的第二拨禾爪和与第三收割孔对应的第三拨禾爪，第一拨禾爪、第二拨禾爪和第三拨禾爪的表面硬度不同； 所述基于大豆植株成熟度控制收割单元的转速和收割部件的硬度对大豆植株进行收割，包括： 基于大豆植株成熟度控制割台本体的转速； 从第一至第三拨禾爪中选择一个表面硬度与大豆植株成熟度匹配的拨禾爪从对应的收割孔中延伸出空腔对大豆植株进行收割；第一拨禾爪、第二拨禾爪和第三拨禾爪均为具有伸缩能力的杆状结构，第一拨禾爪、第二拨禾爪和第三拨禾爪表面分别设有保护层，其中，第一拨禾爪、第二拨禾爪和第三拨禾爪表面保护层的硬度不同。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川省农业机械科学研究院;四川农业大学，其通讯地址为：610066 四川省成都市二环路东4段牛沙路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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