买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东农业大学申请的专利一种叶菜柔性夹持输送机构及其设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119660244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411918173.1，技术领域涉及：B65G17/32；该发明授权一种叶菜柔性夹持输送机构及其设计方法是由邹亮亮;闫大伟;牛子孺;郭晶;李扬;刘国琴;孙宜佺设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叶菜柔性夹持输送机构及其设计方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种叶菜柔性夹持输送机构及其设计方法，涉及农业机械技术领域，包括：对称设置的柔性夹持输送机构单元，所述柔性夹持输送机构单元由机架、设置在所述机架两端的驱动装置和支撑轮和环绕所述机架的夹持模块组成；所述的机架是整个夹持输送机构的骨架，用以固定安装支撑轮、夹持模块和驱动装置，所述的支撑轮用于支撑和引导夹持模块的运动。柔性夹持模块与输送结构相对独立，避免了采用传统夹持输送带方式中，不同夹持轮与输送带互作产生的干扰，保证了叶菜的稳定夹持输送。而且可以通过对屈曲梁的形状参数进行优化设计，实现不同喂入量下的叶菜柔性夹持输送，避免叶菜机械收获过程的夹持损伤，完成叶菜的低损伤有序收获。

本发明授权一种叶菜柔性夹持输送机构及其设计方法在权利要求书中公布了：1.一种叶菜柔性夹持输送机构，其特征在于，包括：对称设置的柔性夹持输送机构单元，所述柔性夹持输送机构单元由机架、设置在所述机架两端的驱动装置和支撑轮和环绕所述机架的夹持模块组成；所述的机架是整个夹持输送机构的骨架，用以固定安装支撑轮、夹持模块和驱动装置，所述的支撑轮用于支撑和引导夹持模块的运动； 所述夹持模块主要由夹持板、柔性屈曲梁、承载板、差高紧固件、万向旋转底座组成；夹持板固定连接在柔性屈曲梁工作端，用于夹持叶菜；柔性屈曲梁以对称方式配置，其支撑端固定连接在承载板上，每根柔性屈曲梁由两段特定形态的单元梁串联而成；承载板通过差高紧固件与万向旋转底座连接；所述差高紧固件交错使用，使相邻夹持模块的承载板与万向旋转底座之间形成不同高度差的连接，相邻夹持板具有高低错落布局，避免相邻夹持板之间产生的间隙夹伤叶菜茎秆；所述的万向旋转底座依次串联，形成封闭传送链路，沿机架导向槽流畅转动； 所述叶菜柔性夹持输送机构设计方法，包括： 基于不同喂入量叶菜的自重与夹持力的关系，确定实现不同喂入量下叶菜稳定夹持所需的最小夹持力； 当叶菜柔性夹持输送机构夹持并输送不同喂入量叶菜时，在最小夹持力的反作用力下，使得叶菜柔性夹持输送机构的夹持模块中柔性屈曲梁每个单元梁发生满足欧拉‑伯努利梁方程的形变，进而得到单元梁的欧拉‑伯努利梁方程； 以柔性屈曲梁轴线与所述夹持模块中的承载板的接触点为原点，x轴正方向平行于承载板水平向右，y轴正方向垂直于承载板指向夹持板，建立全局坐标系； 在全局坐标系的参照下，对每个单元梁分别建立局部坐标系，局部坐标系原点与单元梁的起点重合，第一根单元梁的局部坐标系与全局坐标重合，第二根单元梁局部坐标偏转于全局坐标，偏转角度等于第一根单元梁工作端变化角； 根据全局坐标系与局部坐标系之间的几何关系，推导出柔性屈曲梁工作端产生的空间运动平衡方程和静力平衡方程，求解由欧拉‑伯努利梁方程、空间运动平衡方程和静力平衡方程联立的方程组，得到不同喂入量叶菜下柔性屈曲梁工作端产生的夹持力； 对单元梁的形状参数进行迭代优化，将不同喂入量叶菜下柔性屈曲梁工作端夹持力在y轴方向上的分力等于最小夹持力作为优化设计的目标，得到满足稳定夹持条件的柔性屈曲梁结构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东农业大学，其通讯地址为：271018 山东省泰安市泰山区岱宗大街61号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。