三峡大学李阳洲获国家专利权
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龙图腾网获悉三峡大学申请的专利一种任意阵列结构的声矢量传感器2D-DOA估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119667598B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510004930.2，技术领域涉及：G01S3/802；该发明授权一种任意阵列结构的声矢量传感器2D-DOA估计方法及系统是由李阳洲;文方青;刘含;任东;张磊;张清河设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种任意阵列结构的声矢量传感器2D-DOA估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种任意阵列结构的声矢量传感器2D‑DOA估计方法及系统，涉及阵列传感器测向技术。本发明通过获取协方差矩阵，并对协方差矩阵进行特征分解，求解信号子空间，再根据信号子空间并采用ESPRIT算法对矢量信息中的二维DOA进行粗略估计，后利用该粗略估计结果对空域模糊进行相位补偿，实现了对任意阵列结构的声矢量传感器的2D‑DOA精确估计；利用了矢量传感器实现任意阵列的空间布局，也使得传感器的阵元间距不再受半波长的限制；不仅利用了矢量部分的信息，同时也利用了空间相位的信息，显著的提高了估计精度，不需要对接收信号的协方差矩阵进行谱峰搜索和额外的二维角度配对计算，显著降低了计算复杂度。
本发明授权一种任意阵列结构的声矢量传感器2D-DOA估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种任意阵列结构的声矢量传感器2D‑DOA估计方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：接收端获取协方差矩阵，并对协方差矩阵进行特征分解，求解信号子空间；其中，接收端采用矢量传感器阵列，矢量传感器阵列包括多个速度接收传感器； S2：利用信号子空间并通过ESPRIT算法，获得2D‑DOA的粗略估计； S3：定义空域选择性矩阵并乘于信号子空间矩阵的左边，进行矩阵变换后，求解空域模糊，取对角线的元素来构造行向量并放入初始相位矩阵，初始相位矩阵进行取相位，获得有模糊的空间相位差矩阵； S4：根据步骤2的粗略估计结果对有模糊的空间相位差矩阵进行相位补偿，获得2D‑DOA的精确估计； 其中，2D‑DOA表示二维波达角。
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