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龙图腾网获悉中国人民解放军71375部队保障部申请的专利一种基于导航卫星的无人操作平台目标锁定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119667738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411774118.X，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种基于导航卫星的无人操作平台目标锁定方法及系统是由朴相范;刘先明;冯辅周;张磊;吕锦杨;徐和平;潘现甫;秦海楠设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于导航卫星的无人操作平台目标锁定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及目标锁定技术领域，尤其涉及一种基于导航卫星的无人操作平台目标锁定方法及系统。包括以下步骤：S1：通过接收北斗导航卫星的无线电波信号，获取无人操作平台与目标锁定方的精确坐标数据；基于经过校正的无人操作平台与目标锁定方的精确坐标数据，计算无人操作平台与目标锁定方之间的线段长度并定义为第一距离；S2：在无人操作平台与目标锁定方连线的中点处，确定一条垂直于无人操作平台于目标锁定方连线的新线段，计算新线段的长度并定义为第二距离。本发明通过北斗导航卫星高精度定位，设定第一距离；动态调整第二距离，结合逃逸行为、定位精度和速度；在第二距离所属线段上设定N个点，用模糊推理模型确定最优路径。

本发明授权一种基于导航卫星的无人操作平台目标锁定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于导航卫星的无人操作平台目标锁定方法，其特征是，包括以下步骤： S1：通过接收北斗导航卫星的无线电波信号，获取无人操作平台与目标锁定方的精确坐标数据；基于经过校正的无人操作平台与目标锁定方的精确坐标数据，计算无人操作平台与目标锁定方之间的线段长度并定义为第一距离； S2：在无人操作平台与目标锁定方连线的中点处，确定一条垂直于无人操作平台与目标锁定方连线的新线段，计算新线段的长度并定义为第二距离；第二距离所属线段的位置将根据北斗导航卫星定位精度进行调整； S3：基于具体应用场景的需求及北斗卫星导航系统的精度要求，在第二距离所属线段上通过模糊推理模型确定N个点，并按照确定N个点产生的优先顺序依次标记为1号点，2号点，3号点，……，N号点；首先计算无人操作平台与1号点的连线长度，以及1号点与目标锁定方的三个点之间的连线长度，并将连线长度定义为第三距离；接着，依次对剩余的2号点，3号点，……,N号点重复上述计算过程； S4：根据北斗导航卫星提供的无人操作平台坐标与目标锁定方坐标数据，动态调整第二距离和第三距离； S5：构建基于北斗导航卫星数据的闭环控制系统，持续监控和调整无人操作平台的运动轨迹； 所述根据北斗导航卫星提供的无人操作平台坐标与目标锁定方坐标数据，动态调整第二距离和第三距离，包括：获取无人操作平台与目标锁定方的相对坐标，并计算相对坐标差；若相对坐标差为正值，则第二距离所属线段以第一频率向靠近目标锁定方的方向移动； 若相对坐标为负值，则第二距离所属线段以第二频率向靠近目标锁定方的方向移动；根据相对坐标差获取第一频率与第二频率；基于第一频率与第二频率修改后的目标锁定方锁定数据，利用北斗导航卫星获取信号传播时间，基于信号传播时间构建距离序列； 所述根据相对坐标差获取第一频率与第二频率，包括：其中，为无人操作平台与目标锁定方在x方向上的相对坐标差；为无人操作平台与目标锁定方在y方向上的相对坐标差；为基准频率；为调节系数；为当相对坐标差为正值时的第一频率；为当相对坐标差为负值时的第二频率； 所述基于第一频率与第二频率修改后的目标锁定方锁定数据，利用北斗导航卫星获取信号传播时间，基于信号传播时间构建距离序列，包括：根据北斗导航卫星获取的信号传播时间数据，构建初始信号传播距离序列；基于北斗导航卫星获取的信号在第二距离中心点的传播时间数据，构建第二距离信号传播距离序列；基于初始信号传播距离序列与第二距离信号传播距离序列，计算两条距离序列的差异量，并基于差异量评估无人操作平台目标锁定方锁定的准确性； 根据北斗导航卫星获取的信号传播时间数据，利用光速计算初始信号传播距离，并构建初始信号传播距离序列；同样地，在第二距离所属线段中心点处，根据北斗导航卫星获取的信号传播时间数据，计算第二距离信号传播距离，并构建第二距离信号传播距离序列；基于初始信号传播距离序列和第二距离信号传播距离序列，计算两条距离序列的差异量；使用均方根误差RMSE： 其中，是两个序列的长度，和分别是初始信号传播距离序列和第二距离信号传播距离序列中的对应元素；根据计算出的差异量，评估无人操作平台目标锁定方锁定的准确性；设定一个阈值，当差异量小于该阈值时，认为目标锁定方锁定是准确的：如果则目标锁定方锁定是准确的。

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