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龙图腾网获悉武汉科技大学申请的专利一种船舶协同多任务系统决策规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119671114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411693049.X，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种船舶协同多任务系统决策规划方法及系统是由邹卫峰;王婷;陈姚节设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶协同多任务系统决策规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种船舶协同多任务系统决策规划方法及系统，涉及船舶任务决策技术领域，具体步骤包括：采集当前时刻各个船舶的船舶特性参数、任务参数，获取若干个船舶已知的船舶特性参数，将当前时刻各个船舶的船舶特性参数输入到完成训练后的船舶特征模型中，获取各个船舶特征系数，将当前时刻船舶的船舶特征系数、环境影响系数和任务特征系数进行数据处理，生成当前时刻船舶的任务适配系数，将当前时刻各个船舶的任务适配系数进行由大到小排序，生成优先级列表，全部船舶按照优先级列表依次执行任务。本发明可以精准地将船舶和任务匹配，能够高效执行任务，避免安全隐患的发生，可以根据任务的紧急程度和重要性进行合理的优先级排序。

本发明授权一种船舶协同多任务系统决策规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种船舶协同多任务系统决策规划方法，其特征在于，具体步骤包括： S1.采集当前时刻各个船舶的船舶特性参数、任务参数、以及船舶处的外界环境参数，所述船舶特性参数包括该船舶的船舶载重、船舶航速，以及反映该船舶类型的船舶类型编码，所述外界环境参数包括该船舶处的海浪高度、能见度、海流速度、水体温度和潮位高度，所述任务参数包括任务类型标识码、任务紧急性编码、任务开始时间与当前时间的时间差、任务所需时间，所述任务类型标识码、任务紧急性编码分别用于反应该船舶所执行的任务类型、任务紧急程度； S2.获取若干个船舶已知的船舶特性参数，基于专家打分法确定船舶特征系数，船舶特征系数用于反应船舶的综合性能的优劣，构建船舶特征模型，将已知的船舶特性参数作为输入，对应的船舶特征系数作为标签训练模型，以得到完成训练的船舶特征模型； S3.将当前时刻各个船舶的船舶特性参数输入到完成训练后的船舶特征模型中，获取各个船舶特征系数； S4.将当前时刻采集的风速、海浪高度、能见度、海流速度、水体温度和潮位高度进行数据处理，生成当前时刻船舶的环境影响系数，将当前时刻采集的任务类型标识码、任务紧急性编码、任务开始时间与当前时间的时间差、任务所需时间进行数据处理，生成当前时刻船舶的任务特征系数，将当前时刻船舶的船舶特征系数、环境影响系数和任务特征系数进行数据处理，生成当前时刻船舶的任务适配系数； S5.将当前时刻各个船舶的任务适配系数进行由大到小排序，生成优先级列表，全部船舶按照优先级列表依次执行任务。

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