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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种基于一致性正则化的三维开放词汇分割方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411762170.3，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权一种基于一致性正则化的三维开放词汇分割方法、系统、设备及存储介质是由唐旭;王懿婧;马晶晶;张向荣;焦李成设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于一致性正则化的三维开放词汇分割方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于一致性正则化的三维开放词汇分割方法、系统、设备及存储介质。本发明通过引入几何引导一致校正策略和自适应引导一致校正策略。首先，几何引导一致校正策略借助预训练的几何估计网络和SAM，能够精准地探索对象提议，并将不同视角图像的对象特征进行统一，确保了不同视角图像下特征反映语义的准确性。其次，自适应引导一致校正策略充分考虑了NeRF自身固有的多视图一致性，有效地抑制了CLIP不一致知识带来的不良影响。综上所述，本发明通过创新的策略和巧妙的设计，显著提升了3D分割结果的准确性和可靠性，相比现有技术具有明显的优势。

本发明授权一种基于一致性正则化的三维开放词汇分割方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于一致性正则化的三维开放词汇分割方法，其特征在于，包括： S1，利用NeRF根据多视角图像重建3D场景，并基于重建的3D场景为每个视角的图像生成一个初始语言辐射特征； S2，利用SAM和CLIP提取得到各视角图像中对象的SegCLIP特征，计算各视角图像与其他视角图像的几何对应关系，根据所述几何对应关系将不同视角图像中相同对象的SegCLIP特征进行聚合，得到SegCLIP引导特征； S3，根据各视角图像的文本特征和SegCLIP引导特征，采用余弦相似性度量方法生成各视角图像的SegCLIP引导相关性图；从多视角图像中选择多个图像作为优化视角图像；对各优化视角图像分别进行优化：根据当前优化视角图像的初级语言辐射特征和文本特征，通过余弦相似性度量方法生成当前优化视角图像的CLIP‑NeRF引导相关性图，利用除当前优化视角图像外的所有其他视角图像的SegCLIP引导相关性图，对当前优化视角图像的CLIP‑NeRF相关性图中初始语言辐射特征进行优化，得到当前优化视角图像的最优语言辐射特征； S4，对于每个优化视角图像，将最优语言辐射特征和文本特征进行相似性度量，得分最高的结果作为对应优化视角图像的分割结果。

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