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龙图腾网获悉东南大学;山东高速集团有限公司创新研究院申请的专利一种基于智能颗粒的边坡安全监测预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411689343.3，技术领域涉及：G08B21/10；该发明授权一种基于智能颗粒的边坡安全监测预警方法是由高雪池;杨耀辉;李利;吴建亿;陈丰设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能颗粒的边坡安全监测预警方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于智能颗粒的边坡安全监测预警方法，该方法包括以下步骤：S1、智能颗粒布设和监测系统搭建；S2、基于Z‑score的智能颗粒累计转角异常值识别；S3、基于卡尔曼滤波和三次插值的智能颗粒累计转角时间配准；S4、基于自适应融合算法的智能颗粒累计转角融合；S5、基于累计转角时间序列和切线角法的边坡变形阶段划分；S6、基于累计转角时间序列和累计转角速度倒数法的边坡破坏时刻预估。本发明将智能颗粒传感器运用在边坡安全监测预警，以累计转角作为划分边坡变形阶段和预估边坡破坏时刻的指标，能够敏感地反映出边坡稳定性变化，及时发布预警。

本发明授权一种基于智能颗粒的边坡安全监测预警方法在权利要求书中公布了：1.一种基于智能颗粒的边坡安全监测预警方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1、在边坡钻孔并埋设智能颗粒传感器，配置数据传输硬件设备，搭建智能颗粒监测系统； 智能颗粒启动后进入周期性睡眠和唤醒模式，智能颗粒应每7～14天监测一次，一次苏醒工作1～2min； 用以边坡安全监测预警的指标为智能颗粒传感器的累计转角，通过智能颗粒的加速度计、陀螺仪和磁力计数据联合解算出的四元数姿态数据计算得到，智能颗粒在监测时刻ti苏醒后进入睡眠模式等待下一次苏醒工作，智能颗粒依据工作频率记录下多个四元数，共n个，这些四元数先被平均化再被正规化，作为该监测时刻ti的四元数数据： 式1‑3中，为监测时刻ti开始的一次苏醒工作中，智能颗粒记录下来的第m个原始四元数数据，共n个，i,j,k为虚数，其系数分别为为第m个原始四元数数据的实部；监测时刻从t0开始，监测结束的时刻为tN，即时间序列共有N个数据点； 为代表监测时刻tu的智能颗粒的平均四元数数据，虚部i,j,k的系数分别是实部为为代表监测时刻ti的智能颗粒的经过正规化的平均四元数数据，其模长为1； 根据相邻监测时刻的四元数计算得到角度距离，角度距离的累计和为智能颗粒随时间的累计转角： 式4‑5中，为前一个监测时刻ti‑1到监测时刻ti的角度距离；real为取四元数实部的函数名称；为代表前一个监测时刻ti‑1的正规化平均四元数的共轭四元数；SADti为从初始监测时刻t0开始到当前监测时刻ti的智能颗粒经过的角度距离总和，即累计转角； S2、基于Z‑score的智能颗粒累计转角异常值识别和剔除，对每一个智能颗粒传感器的四元数时间序列计算得到的角度距离和累计转角时间序列进行检测和剔除异常值； S3、将每一个智能颗粒传感器剔除异常值后的累计转角时间序列，基于卡尔曼滤波和三次插值方法进行时间配准，使得每一个智能颗粒传感器在监测时刻都有累计转角的数值； S4、将S3获得的时间配准后的每一个智能颗粒传感器累计转角时间序列使用自适应融合算法进行处理，得到融合的累计转角时间序列； S5、将S4获得的融合累计转角时间序列使用切线角法进行处理，得到边坡变形阶段的划分，对边坡安全稳定性进行定性分析； S6、将S4获得的融合累计转角时间序列使用累计转角速度倒数法进行处理，得到边坡破坏时刻的估计值，对边坡安全稳定性进行定量分析。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东南大学;山东高速集团有限公司创新研究院，其通讯地址为：210000 江苏省南京市玄武区四牌楼2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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