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龙图腾网获悉安徽建筑大学申请的专利一种十字交叉口感应式全红时间计算方法及处理器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411821962.3，技术领域涉及：G08G1/08；该发明授权一种十字交叉口感应式全红时间计算方法及处理器是由杨硕;阮文芊;王锟;韦璐;潘心波设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种十字交叉口感应式全红时间计算方法及处理器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种十字交叉口感应式全红时间计算方法，包括：S1、通过视频检测器获取交叉口线形参数；S2、通过视频检测器获取过街行人、非机动车与机动车的速度信息，根据分布频率计算出速度阈值；S3、计算过街行人、非机动车与机动车清空的全红基本时长；S4、判断拥挤情况，计算过街行人、非机动车与机动车的全红时间；S5、获取最终全红时间。该十字交叉口感应式全红时间计算方法，通过实时检测过街行人、非机动车及机动车的拥堵情况，将交通流的动态变化纳入影响因素进行计算，从而实现感应式全红时间的变化，提高计算出的全红时间的精准度，可以减少交叉口的控制延误，优化交通流减少交通拥堵。

本发明授权一种十字交叉口感应式全红时间计算方法及处理器在权利要求书中公布了：1.一种十字交叉口感应式全红时间计算方法，其特征在于，包括： S1、在道路平面交叉口布置视频检测器和视频监控，所述视频检测器与所述视频监控用于捕捉过街行人的行动轨迹、车辆的行动轨迹、测量道路宽度和获取相位情况，通过所述视频检测器获取交叉口相位个数，确定道路线形参数，所述道路线形参数包括非机动车的左转或右转或直行的停止线到出口道行驶轨迹长度、机动车的左转或右转或直行的停止线到出口道行驶轨迹长度、道路路宽； S2、实时检测每个相位和每个进口道的机动车、非机动车和过街行人，获取机动车的行驶速度和非机动车的行驶速度以及过街行人的移动速度；基于相应的速度，对每个相位分析速度分布频率，取每个相位中出现次数最多的速度作为速度阈值；分别计算过街行人的速度阈值、非机动车的速度阈值与机动车的速度阈值； S3、对于每个相位，基于绿灯结束时过街行人是否处于斑马线、非机动车是否存在专用相位和机动车是否存在专用相位的判断结果，根据对应的全红基本时长公式，分别计算过街行人清空的全红基本时长、非机动车清空的全红基本时长和机动车清空的全红基本时长，所述专用相位为左转所设置的独立信号相位； S4、对于每个相位，通过所述视频监控获取若干过街行人组成的过街人群、非机动车及机动车的排队数列来判断拥挤情况，所述排队数列包括过街人群的人员密度、若干机动车排队形成的队列的长度、若干非机动车排队形成的队列的长度； 基于判断结果，在不拥挤的情况下，取过街行人清空的全红基本时长、非机动车清空的全红基本时长和机动车清空的全红基本时长的最大值作为最终全红时间，计算完成； 在拥挤的情况下，根据对应的全红时间公式与单项最大全红时间公式，分别计算过街人群的全红时间与过街人群的单项最大全红时间、非机动车的全红时间与非机动车的单项最大全红时间、机动车的全红时间与机动车的单项最大全红时间，取全红时间的最大值作为总全红时间，取单项最大全红时间的最大值作为最大全红时间，获取总全红时间与最大全红时间； S5、对于每个相位，对比总全红时间与最大全红时间，获取最终全红时间，计算完成。

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