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龙图腾网获悉国网安徽省电力有限公司电力科学研究院申请的专利智能双头锁杆装置及引线精确定位自动化作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119674812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411803103.1，技术领域涉及：H02G1/14；该发明授权智能双头锁杆装置及引线精确定位自动化作业方法是由陈振宁;冯玉;张作盛;吴少雷;葛健;王鲸杰;王刘芳;丁国成;吴凯;马骁兵;戚振彪;葛锦锦;范申;左宇翔;杨艳设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能双头锁杆装置及引线精确定位自动化作业方法在说明书摘要公布了：本发明公开了智能双头锁杆装置及引线精确定位自动化作业方法。在智能双头锁杆装置中，主导线电机通过主导线输出轴齿轮与主导线从动齿轮啮合，驱使主导线螺杆转动，从而推动主导线滑块朝着主导线夹口相向或相背移动，实现对主导线的夹持或释放；引线电机通过引线输出轴齿轮与引线从动齿轮啮合，驱使引线螺杆转动，从而推动引线滑块朝着引线夹口相向或相背移动，实现对引线的夹持或释放。本发明将智能双头锁杆装置的主导线的驱动和夹持部分与引线的驱动和夹持部分分开并列设置，使其结构相对简单而紧凑，运转时互不干扰，不容易发生故障，从而提高作业的稳定性和工作效率，有利于实现引线全过程自动化与智能化作业。

本发明授权智能双头锁杆装置及引线精确定位自动化作业方法在权利要求书中公布了：1.智能双头锁杆装置，其特征在于：包括驱动单元和夹持单元； 所述驱动单元包括齿轮套、主导线电机、主导线输出轴齿轮、主导线从动齿轮、引线电机，引线输出轴齿轮和引线从动齿轮； 所述主导线电机、主导线输出轴齿轮、主导线从动齿轮、引线电机，引线输出轴齿轮和引线从动齿轮均安装在齿轮套的内腔；所述主导线电机的输出轴与主导线输出轴齿轮连接，主导线输出轴齿轮与主导线从动齿轮啮合；所述引线电机的输出轴与引线输出轴齿轮连接，引线输出轴齿轮与引线从动齿轮啮合； 所述夹持单元包括夹持基座、主导线滑块、引线滑块、主导线螺杆和引线螺杆； 所述夹持基座包括主导线夹口、引线夹口、中心距调节螺杆和滑道，所述主导线夹口固定设置在夹持基座的前端，所述引线夹口与中心距调节螺杆连接且可沿基座中段的滑槽移动，中心距调节螺杆通过移动引线夹口来调节引线夹口与主导线夹口的间距，以适于不同规格的导线； 所述滑道一端与夹持基座呈T形固定连接，滑道另一端分别设置主导线螺杆螺孔和引线螺杆螺孔； 所述主导线滑块与滑道一侧滑动连接，所述主导线螺杆的端部与主导线滑块连接且主导线螺杆中部与主导线螺孔旋合，转动的主导线螺杆驱使主导线滑块沿着滑道一侧移动； 所述引线滑块与滑道另一侧滑动连接，所述引线螺杆的端部与引线滑块连接且引线螺杆中部与引线螺孔旋合，转动的引线螺杆驱动引线滑块沿着滑道另一侧移动； 所述主导线螺杆与主导线从动齿轮中心固接，所述主导线电机通过主导线从动齿轮驱使主导线螺杆转动且驱使主导线滑块朝着主导线夹口相向或相背移动实现主导线的夹持或释放； 所述引线螺杆与引线从动齿轮固接，所述引线电机通过引线从动齿轮驱使引线螺杆转动且驱使引线滑块朝着引线夹口相向或相背移动实现引线的夹持或释放。

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