江苏海洋大学张恒获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏海洋大学申请的专利一种针对风力发电系统零动态攻击的防御方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119675964B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411872488.7,技术领域涉及:H04L9/40;该发明授权一种针对风力发电系统零动态攻击的防御方法是由张恒;程强;李天培;张键;袁冬青;朱强;李明;黄梦设计研发完成,并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种针对风力发电系统零动态攻击的防御方法在说明书摘要公布了:本发明属于网络安全领域,公开了一种针对风力发电系统零动态攻击的防御方法,包括:构建风力发电系统的数学模型;在风力发电系统中引入增益调度PI控制器和电子可调无源元件,电子可调无源元件为可控电感模块和可控电容模块,其作用是调节系统的电感和电容;设计零动态攻击信号,并将其注入系统中,并分析零动态攻击的破坏性因素;对设计的零动态攻击信号实施防御,动态调整并优化元件调整系数的参数取值从而调节电感和电容,将不稳定零点转换为稳定零点,削弱零动态攻击的破坏性,实现防御。该方法使得系统能够在复杂环境中保持稳定运行,克服了现有技术的依赖局限,增强了防御的鲁棒性。
本发明授权一种针对风力发电系统零动态攻击的防御方法在权利要求书中公布了:1.一种针对风力发电系统零动态攻击的防御方法,其特征在于:所述防御方法具体包括以下步骤: 步骤1、构建风力发电系统的数学模型,得到发电系统的传递函数; 步骤2、在步骤1得到的风力发电系统中引入增益调度PI控制器和电子可调无源元件,其中增益调度PI控制器包括比例增益kp和积分增益ki,所述电子可调无源元件具体为可控电感模块和可控电容模块,可控电感模块和可控电容模块的作用是调节风力发电系统的电感L和电容C; 步骤3、设计零动态攻击信号,并将设计的零动态攻击信号注入风力发电系统中,并分析零动态攻击的破坏性因素; 步骤4、对步骤3设计的零动态攻击信号实施防御,动态调整并优化元件对电感的调节系数kl和元件对电容的调节系数kc的参数取值从而调节电感L和电容C,将不稳定零点转换为稳定零点,削弱零动态攻击的破坏性,实现防御,其中: 在步骤2中,在步骤1得到风力发电系统中引入电子可调无源元件具体为: 可控电感模块通过与风力发电系统原始的电感L并联可调电感阵列实现总电感的实时动态调整,调整公式为: L′=Lkl其中,L′为可控电感模块调整后的等效电感,L为风力发电系统原始的电感,kl为元件对电感的调节系数,通过调整kl控制电感,保证其调节符合电力系统的实际需求; 可控电容模块与风力发电系统原始的电容C并联可调电容器阵列实现总电容的实时动态调整,调整公式为: C′=Ckc其中,C′为可控电容模块调整后的等效电容,C为风力发电系统原始的电容,kc为元件对电容的调节系数; 为了防止参数调整影响原风力发电系统正常运行,将元件对电感的调节系数kl和元件对电容的调节系数kc配置为指定参数范围内的连续可调值,定义kl和kc的调整范围: kl,min≤kl≤kl,maxkc,min≤kc≤kc,max可控电感模块调节后的等效电感L′和可控电容模块调节后的等效电容C′是电感L和电容C的线性函数,只要边界值满足所要求的条件,所有中间值都满足相同的准则; 在步骤4中,对步骤3设计的零动态攻击信号实施防御,包括:偏移风力发电系统采样后的不稳定零点,采样后风力发电系统的不稳定零点分两种,一种是原系统不稳定零点经过采样映射的,还有一种是因为采样而额外引入的,通过调整元件对电感的调整系数kl和元件对电容的调节系数kc,将不稳定零点转换为稳定零点,具体包括: 步骤4.1、考虑所设计的增益调度PI控制器,零点的表达式为: 由于部署了电子可调无源元件,将上述零点的表达式转换为: α、β、γ、δ是增益调度PI控制器的内部调节参数,根据风力发电系统需求设计和调整,由此可见,零点的调节主要取决于kl和kc的选择; 步骤4.2、在连续时间系统采样周期为T的条件下,得到的离散系统用传递函数表示其中,Ddz为离散系统的特征多项式; 特征多项式离散化后的程度增加,表示为Ddz=b0+b1z‑1+b2z‑2+…+bnz‑n其中,系数bi是连续系统系数a0,a1,a2的函数,根据风力发电系统中的参数定义,a0,a1,a2与电感L、电容C直接相关,因此bi记为: bi=fa0,a1,a2,…=gL,C电感L和电容C值的变化会影响离散系统的特征多项式Ddz根的位置,离散系统的特征多项式Ddz根对应于离散系统中的零点。
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