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龙图腾网获悉上海烟草机械有限责任公司申请的专利盒体推送装置及烟草包装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119683090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411848096.7，技术领域涉及：B65B35/44；该发明授权盒体推送装置及烟草包装设备是由倪俊伟;吴建军;苏勇达;田王亮;薛静瑜设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本盒体推送装置及烟草包装设备在说明书摘要公布了：本发明属于烟草包装技术领域，公开了盒体推送装置及烟草包装设备，盒体推送装置的推送组件包括推送件及连接于推送件的连接件，推送件具有抵接烟包的推送面，行星轮组件的第一齿轮组包括行星架及相互啮合的内齿轮和第一齿轮轴，行星架驱动第一齿轮轴绕内齿轮轴向转动的同时绕自身轴向转动，第二齿轮组输入端连接于第一齿轮组，输出端连接于连接件，第一齿轮组驱动第二齿轮组动作以使推送面始终平行于第一方向；连接件轴向和第一齿轮轴轴向平行且不共线，当第一齿轮轴绕内齿轮轴向转动时，连接件在第一平面内沿第三方向移动以将第一输送线的烟包推送至第二输送线，第三方向和第一方向、第二方向均呈夹角设置。上述结构可实现连续、平稳推送烟包。

本发明授权盒体推送装置及烟草包装设备在权利要求书中公布了：1.盒体推送装置，用于将第一输送线100上的烟包10推送至第二输送线200，所述第一输送线100沿第一方向输送所述烟包10，所述第二输送线200沿第二方向输送所述烟包10，所述第一方向垂直于所述第二方向，且所述第一方向和所述第二方向均位于第一平面内，其特征在于，所述盒体推送装置包括行星轮组件1和推送组件2，所述推送组件2包括推送件21和连接件22，所述推送件21连接于所述连接件22，所述推送件21具有推送面211，所述推送面211用于抵接烟包10的侧面，所述行星轮组件1包括驱动电机、第一齿轮组11和第二齿轮组12，所述第一齿轮组11包括行星架111以及相互啮合的内齿轮112和第一齿轮轴113，所述内齿轮112的轴向垂直于所述第一平面，所述驱动电机传动连接于所述行星架111，所述行星架111用于驱动所述第一齿轮轴113绕所述内齿轮112的轴向转动的同时并绕自身轴向转动，所述第二齿轮组12的输入端传动连接于所述第一齿轮组11，所述第二齿轮组12的输出端连接于所述连接件22，所述第一齿轮组11用于驱动所述第二齿轮组12动作，以使所述推送面211始终平行于所述第一方向； 所述第一齿轮组11还包括随动杆114，所述行星架111和所述内齿轮112同轴设置，所述随动杆114的一端固定连接于所述行星架111，所述第一齿轮轴113铰接于所述行星架111，所述随动杆114和所述第一齿轮轴113同轴设置；所述第二齿轮组12包括随动轮121、第一传动齿轮122和第二齿轮轴123，所述随动轮121固定连接于所述第一齿轮轴113的输出轴，所述第一传动齿轮122和所述第二齿轮轴123均铰接于所述随动轮121，且所述第一传动齿轮122固定连接于所述随动杆114上远离所述行星架111的另一端，所述第二齿轮轴123固定连接于所述连接件22，所述第一传动齿轮122传动连接于所述第二齿轮轴123，所述第一传动齿轮122和所述第二齿轮轴123的齿数比为2:3，且所述第一传动齿轮122和所述第二齿轮轴123的转向相同，当所述随动轮121绕所述内齿轮112的轴向转动时，所述第二齿轮轴123相对于所述内齿轮112的角速度始终为零； 其中，所述连接件22的轴向和所述第一齿轮轴113的轴向相互平行且不共线设置，所述连接件22的轴向垂直于所述第一平面，当所述第一齿轮轴113绕所述内齿轮112的轴向转动时，所述连接件22在所述第一平面内沿第三方向移动以将所述第一输送线100上的所述烟包10推送至所述第二输送线200，所述第三方向和所述第一方向、所述第二方向均呈夹角设置，所述连接件22的运动在所述第一方向和所述第二方向上均具有分速度，在所述第一方向上的分速度使得所述推送件21能够在所述第一方向上跟随所述第一输送线100上的烟包10，以使所述推送面211与烟包10的位置相匹配，所述推送面211和烟包10在所述第一方向上近似相对静止。

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