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龙图腾网获悉北京环境特性研究所申请的专利一种基于快速反射镜的光电探测装置标定系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119687986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411883559.3，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权一种基于快速反射镜的光电探测装置标定系统与方法是由崔洪;葛寒月;冯帆;程宇航设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于快速反射镜的光电探测装置标定系统与方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于快速反射镜的光电探测装置标定系统与方法，涉及光电探测技术，该装置包括：电源、测试计算机和沿光路传播方向依次设置的光电探测装置、快速反射镜和激光光束分析仪，其中：所述光电探测装置包括多轴转台和固定在所述多轴转台上的激光器，所述多轴转台和所述快速反射镜均固定在底座上；所述快速反射镜设置于所述多轴转台初始朝向的正前方，且镜面法线的初始方向与所述多轴转台的初始朝向呈45°；所述激光光束分析仪设置于初始激光经快速反射镜镜面反射后反射光的正前方。本方案成本较低，操作简单，能够实现对光电探测装置的快速标定。

本发明授权一种基于快速反射镜的光电探测装置标定系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种基于快速反射镜的光电探测装置标定方法，其特征在于，应用于包括电源、测试计算机和沿光路传播方向依次设置的光电探测装置、快速反射镜和激光光束分析仪的标定系统，其中： 所述光电探测装置包括多轴转台和固定在所述多轴转台上的激光器，所述多轴转台用于调整激光器的光线出射角度，所述激光器用于发出探测激光； 所述多轴转台和所述快速反射镜均固定在底座上； 所述快速反射镜设置于所述多轴转台初始朝向的正前方，且镜面法线的初始方向与所述多轴转台的初始朝向呈45°； 所述激光光束分析仪设置于初始激光经快速反射镜镜面反射后反射光的正前方； 所述测试计算机与所述激光光束分析仪电连接，所述测试计算机用于接受靶面激光坐标数据并分析结果； 所述电源用于为系统中各个装置供电； 所述方法包括： 利用所述激光光束分析仪测量所述快速反射镜和所述多轴转台均处于初始方向时激光的初始坐标数据； 利用所述激光光束分析仪分别测量所述快速反射镜处于初始方向，所述多轴转台转动预设角度后激光的第一坐标数据，以及所述多轴转台处于初始方向，所述快速反射镜转动等效角度后激光的第二坐标数据；其中，所述等效角度通过所述预设角度确定； 利用所述测试计算机计算所述初始坐标数据和所述第一坐标数据之间的第一差值，以及所述初始坐标数据和所述第二坐标数据之间的第二差值； 利用所述测试计算机对所述第一差值和所述第二差值进行坐标转换，得到所述光电探测装置的误差标定值； 所述等效角度通过如下方式确定： 根据多轴转台在初始方向的第一转台坐标系下的第一方位角和第一俯仰角，计算得到多轴转台转动预设角度后第二转台坐标系下的第二方位角和第二俯仰角； 根据入射光在所述第二转台坐标系下的方向余弦[0，1，0]，计算入射光在快速反射镜的第三坐标系下的入射坐标； 根据快速反射镜的光线反射关系将入射坐标转换为出射坐标，并联立出射坐标、所述第二方位角和第二俯仰角计算得到所述等效角度； 所述第二方位角和所述第二俯仰角通过如下公式计算得到： =其中，R为从第一转台坐标系到第二转台坐标的转换矩阵；第一方位角和第一俯仰角均为0°； 所述入射坐标通过如下公式计算得到： 其中，T为从第二转台坐标系到第三坐标系的转换矩阵；为快速反射镜X轴的等效转动角度；为快速反射镜Y轴的等效转动角度； 所述等效角度通过如下公式计算得到： 式中，为快速反射镜X轴的等效转动角度；为快速反射镜Y轴的等效转动角度。

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