华兴源创(成都)科技有限公司陈爱民获国家专利权
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龙图腾网获悉华兴源创(成都)科技有限公司申请的专利伺服系统的动作点位拓展方法、控制方法、装置及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119689977B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411771949.1,技术领域涉及:G05B19/402;该发明授权伺服系统的动作点位拓展方法、控制方法、装置及系统是由陈爱民设计研发完成,并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本伺服系统的动作点位拓展方法、控制方法、装置及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种伺服系统的动作点位拓展方法、控制方法、装置及系统,所述方法包括:获取所述伺服轴的控制数据块,所述控制数据块包括多个基础定位点的基础定位点参数和常规参数,所述控制模块能够基于所述控制数据块控制所述伺服轴移动至选定的所述基础定位点,所述基础定位点包括至少一个可变定位点;复制所述控制数据块得到至少一个镜像数据块,将所述镜像数据块中的所述基础定位点参数的至少一个替换为预设拓展定位点的拓展定位点参数,所述拓展定位点参数用于当所述拓展定位点为所述伺服轴的目标定位点时作为所述可变定位点的基础定位点参数,无需修改伺服轴的模板数据即可实现定位点数量的灵活拓展。
本发明授权伺服系统的动作点位拓展方法、控制方法、装置及系统在权利要求书中公布了:1.一种伺服系统的动作点位拓展方法,其特征在于,所述伺服系统包括至少一个伺服轴和用于控制所述伺服轴移动的控制模块,所述方法包括: 获取所述伺服轴的控制数据块,所述控制数据块包括多个基础定位点的基础定位点参数和常规参数,所述控制模块能够基于所述控制数据块控制所述伺服轴移动至选定的所述基础定位点,所述基础定位点包括至少一个可变定位点; 复制所述控制数据块得到至少一个镜像数据块,将所述镜像数据块中的所述基础定位点参数的至少一个替换为预设拓展定位点的拓展定位点参数,所述拓展定位点参数用于当所述拓展定位点为所述伺服轴的目标定位点时作为所述可变定位点的基础定位点参数; 所述基础定位点参数和所述拓展定位点参数分别包括基础定位点和拓展定位点的触发参数、运动定点互锁参数和定位点数值; 所述复制所述控制数据块得到至少一个镜像数据块包括: 确定所需的所有定位点M; 基于所述基础定位点的数量N和所述可变定位点的数量P得到所述镜像数据块的数量O,其中,O*N‑PM≤O+1*N‑P。
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