山东省农业机械科学研究院李慧获国家专利权
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龙图腾网获悉山东省农业机械科学研究院申请的专利一种智能化根茎类裸苗速插装置、移栽机及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119699007B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510137362.3，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种智能化根茎类裸苗速插装置、移栽机及方法是由李慧;何腾飞;史玉鹏;刘虎;史嵩设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能化根茎类裸苗速插装置、移栽机及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能化根茎类裸苗速插装置、移栽机及方法，涉及农业机械技术领域，包括送苗机构、异型曲柄滑块机构和漏取率检测模块，送苗机构包括送苗板，送苗板沿周向均匀分布多个苗夹；异型曲柄滑块机构包括不动轴和驱动轴，驱动轴一端通过驱动曲柄连接栽苗杆，栽苗杆一端开设导向槽，另一端设有插苗口；不动轴一端穿过导向槽并与送苗板连接；驱动曲柄旋转时，栽苗杆沿不动轴同时上下运动和摆动；漏取率检测模块包括超声波雷达和颜色传感器，超声波雷达用于识别驱动曲柄以获取栽苗作业次数，颜色传感器用于识别栽苗杆上的裸苗。本发明能够直接栽苗，减少了根茎类裸苗栽插工序；并通过检测栽苗次数和苗株脱离苗夹次数，实现漏取率实时监测。
本发明授权一种智能化根茎类裸苗速插装置、移栽机及方法在权利要求书中公布了：1.一种智能化根茎类裸苗速插装置，其特征在于，包括： 送苗机构，包括送苗板，所述送苗板沿周向均匀分布多个苗夹； 异型曲柄滑块机构，包括相互平行的不动轴和驱动轴，所述驱动轴一端通过驱动曲柄连接栽苗杆，所述栽苗杆一端开设导向槽，另一端设有插苗口；所述不动轴一端穿过导向槽并与送苗板转动连接；驱动曲柄旋转时，栽苗杆沿不动轴同时进行上下运动和摆动动作，以使插苗口插取苗夹上的裸苗； 漏取率检测模块，包括超声波雷达和颜色传感器，所述超声波雷达用于识别驱动曲柄以获取栽苗作业次数，所述颜色传感器用于识别栽苗杆上的裸苗； 所述插苗口具有V型开口结构，所述插苗口侧壁设有安装口，颜色传感器通过弹簧安装于所述安装口内；所述送苗板包括主体部，所述主体部周向连接多个安装部，所述苗夹固定于安装部末端；所述苗夹设有凸起部，所述凸起部用于插苗口拨动苗夹绕不动轴旋转。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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