买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉惠州大花智能装备有限公司申请的专利一种智能控制的水果自动采摘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119699049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411942562.8，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种智能控制的水果自动采摘装置是由温剑波;覃活彬;夏辉;温清雪设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能控制的水果自动采摘装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能控制的水果自动采摘装置，涉及农业机械领域；包括车体，其上设有控制总成，能够控制所述车体移动；采摘臂通过位置调整机构安装于所述车体上，所述位置调整机构能够控制所述采摘臂移动至设定位置和角度；采摘爪设置于所述采摘臂末端，所述采摘爪连接有夹爪控制机构，所述夹爪控制机构能够驱动所述采摘爪开合；深度相机设置于所述采摘臂靠近采摘爪的一侧，能够采集果实的图像和距离信息，并将采集数据传输至控制总成。本发明提供的智能控制的水果自动采摘装置，能够提高采摘效率，并降低采摘成本，还降低了人工在树上或爬梯采摘带来的危险。

本发明授权一种智能控制的水果自动采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种智能控制的水果自动采摘装置，其特征在于：包括： 车体，其上设有控制总成，能够控制所述车体移动； 采摘臂，其通过位置调整机构安装于所述车体上，所述位置调整机构能够控制所述采摘臂移动至设定位置和角度； 采摘爪，设置于所述采摘臂末端，所述采摘爪连接有夹爪控制机构，所述夹爪控制机构能够驱动所述采摘爪开合； 深度相机，设置于所述采摘臂靠近采摘爪的一侧，能够采集果实的图像和距离信息，并将采集数据传输至控制总成； 所述采摘爪包括穿设于所述采摘臂末端的伸缩杆，所述伸缩杆末端设有爪座，所述爪座上铰接有多个环设的爪杆，所述爪杆内侧设有平滑的弧形贴合面；所述爪杆末端设有定位杆，所述定位杆内侧设有感应器和激光头，所述激光头外接有激光发射器；所述采摘臂末端固定设有支撑座，所述支撑座设有中心通孔，所述中心通孔外侧设有多个向外倾斜布置的支杆，所述爪杆外侧与对应的所述支杆铰接，所述伸缩杆活动穿过所述中心通孔；所述夹爪控制机构能够驱动所述伸缩杆沿轴向前后移动；当爪杆闭合包裹果实时，伸缩轴远离爪杆一端的旋转电机能够驱动伸缩轴旋转，进而带动爪杆旋转，旋转的同时打开激光发射器，使得激光头发出光波，光波将根蒂的枝杆表层切除，旋转一圏过后激光停止，旋转电机继续旋转，枝杆受旋转外力影响被扭断，果实掉入爪杆内侧的包裹空间； 所述位置调整机构包括固定竖直设于所述车体上的安装板，所述安装板一侧设有竖直移动模块，所述竖直移动模块上设有水平移动模块，所述水平移动模块上设有俯仰模块，所述俯仰模块包括俯仰基座，所述俯仰基座上设有两个对称布置的限位板，所述限位板远离转轴的一端设有弧形滑槽。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人惠州大花智能装备有限公司，其通讯地址为：516211 广东省惠州市惠阳区三和街道拾围村矮岭文化路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。