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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利一种手指康复训练装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119700477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411654436.2，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种手指康复训练装置及其使用方法是由黄耀;柳丽;叶路海;郭博容设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手指康复训练装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手指康复训练装置及其使用方法。针对现有手指康复训练装置舒适性差、对手指表面产生剪切力的问题，本发明采用多连杆机构与板簧机构串联的方式来带动手指屈伸，实现对手指的康复训练工作，提高了手指的舒适性，并使得力的传递更加平稳、灵活和均匀，且本发明将套在手指处的套环固定于与相应连接块滑动连接的连接件上，手指弯曲和伸直过程中，套环对手指表面产生剪切力时，这三个连接件与连接块一、连接块二和连接块三分别产生相对滑动，能够有效减小各板簧形变时相应套环位置与手指自然屈伸时位置的位移差，进而减小了套环对手指表面产生的剪切力，提高手指屈伸过程中的舒适性，并防止手指被二次伤害。

本发明授权一种手指康复训练装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种手指康复训练装置，包括支撑板、电动缸、连接杆和套环，其特征在于：还包括连杆一、连接块一、滑动杆一、连杆二、滑动杆二、连接块二、连接块三、板簧一、板簧二和连接件；所述支撑板和连接块一间距布置；电动缸的一端与支撑板远离连接块一的一端铰接，另一端与连接杆的中部铰接；连接杆的下端与支撑板靠近连接块一的一端铰接，上端与连杆一的一端铰接，连杆一的另一端与连接块一的上端铰接；所述滑动杆一、连杆二和滑动杆二设于连接杆和连接块一之间，且滑动杆一的一端与连接块一中部开设的通槽一构成滑动副，另一端与连杆二的下端铰接，连杆二的上端与滑动杆二的下端铰接，滑动杆二的上端固定在连杆一中部开设的通槽二内；所述板簧一的一端穿入通槽一，与滑动杆一固定，中部穿过连接块二上端开设的通槽三，另一端与连接块三的上端固定；板簧二设有间距布置的两个，其中一个板簧二的两端与连接块一和连接块二的下端固定，另一个板簧二的两端与连接块二和连接块三的下端固定；所述连接件设有间距布置的三个，三个连接件分别与连接块一、连接块二和连接块三的下端构成滑动副；支撑板的下表面以及各连接件上均固定有套环； 所述通槽一、通槽二和通槽三的中心轴线位于同一竖直面内； 所述滑动杆二由螺纹杆段和螺帽组成，螺纹杆段下端与连杆二的上端铰接，螺帽与螺纹杆段上端的螺纹连接，且螺帽底面压紧通槽二的顶面； 初始状态下，支撑板、连接块一、连接块二和连接块三沿同一水平线依次间距布置，板簧一和两个板簧二均处于自由状态； 松开螺帽与螺纹杆段的连接，手动调节滑动杆二在通槽二内的位置，从而调节板簧一的弯曲程度，实现装配好后在初始状态下支撑板、连接块一、连接块二和连接块三沿同一水平线依次间距布置，调节好后重新拧紧螺帽； 板簧一老化时，调节滑动杆二在通槽二内的位置，对板簧一的弹力进行补偿，重新实现初始状态下支撑板、连接块一、连接块二和连接块三沿同一水平线依次间距布置。

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