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龙图腾网获悉湖北华电襄阳发电有限公司申请的专利一种智能化车厢清扫方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411830400.5，技术领域涉及：B60S3/00；该发明授权一种智能化车厢清扫方法是由肖丽峥设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化车厢清扫方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种智能化车厢清扫方法，包括：根据清扫区域的特点和物料属性，从预定义的工具库中匹配和选择合适的清扫工具，并通过机械臂实现工具的自动装配，提高清扫适应性；针对每个清扫区域，通过强化学习算法，结合车厢内部环境约束条件和清扫效率目标，学习和优化清扫工具的运动轨迹和作业参数，制定清扫路径；在清扫过程中，利用视觉传感器实时获取残余物料的分布变化情况，通过目标检测和语义分割算法，动态更新物料分布图，并根据更新后的分布图对清扫路径进行实时调整；对于粘附程度高的物料，通过力反馈传感器实时监测清扫工具与物料之间的接触力，并结合预先建立的物料特性数据库，动态调节清扫工具的压力和角度，直至物料被清理。

本发明授权一种智能化车厢清扫方法在权利要求书中公布了：1.一种智能化车厢清扫方法，其特征在于，所述方法包括： 通过激光雷达扫描获取车厢内部三维点云数据，并结合深度学习算法对点云数据进行语义分割，识别出车厢内部的复杂结构和残余物料的分布情况，得到车厢内部环境信息模型；根据车厢内部环境信息模型，采用基于规则的推理算法，分析物料的位置分布特征，并通过光谱分析传感器检测物料的粘附程度，将车厢内部划分为多个清扫区域，确定各区域的清扫优先级；根据清扫区域的特点和物料属性，从预定义的工具库中匹配和选择合适的清扫工具，并通过机械臂实现工具的自动装配，提高清扫适应性；针对每个清扫区域，通过强化学习算法，结合车厢内部环境约束条件和清扫效率目标，学习和优化清扫工具的运动轨迹和作业参数，制定清扫路径；在清扫过程中，利用视觉传感器实时获取残余物料的分布变化情况，通过目标检测和语义分割算法，动态更新物料分布图，并根据更新后的分布图对清扫路径进行实时调整；对于粘附程度高的物料，通过力反馈传感器实时监测清扫工具与物料之间的接触力，并结合预先建立的物料特性数据库，动态调节清扫工具的压力和角度，直至物料被清理；在清扫作业过程中，记录和积累不同车厢环境和物料特性下的清扫数据，通过卷积神经网络和决策树算法，持续优化清扫路径规划和工具选择策略，实现清扫设备的自我学习和进化，提升其自适应能力和清扫效果。

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