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龙图腾网获悉山东能源内蒙古盛鲁电力有限公司申请的专利一种基于PLC数据分区域存储的斗轮机无人值守的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119706244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411672971.0，技术领域涉及：B65G43/02；该发明授权一种基于PLC数据分区域存储的斗轮机无人值守的控制方法是由岳公峰;李军;刘祥彬;孟一凡;于建章;雍建刚;秦伟;王涛;雷志银;申亚学;张建军;耿韶武;武勇;张晓丽设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PLC数据分区域存储的斗轮机无人值守的控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于PLC数据分区域存储的斗轮机无人值守控制方法，旨在提升斗轮机系统的实时性、可靠性及自动化水平。该方法将斗轮机的控制功能划分为多个独立区域，包括斗轮机旋转与俯仰控制、皮带传送控制、设备状态监控和远程监控等，每个区域由独立的PLC单元负责数据采集、控制指令执行及本地数据存储。各区域的PLC通过工业以太网或现场总线实现实时数据同步，并采用智能故障诊断模型对设备运行状态进行分析与预测，分级报警机制确保设备故障能够及时处理。远程监控平台能够实现设备的实时数据展示、报警通知及远程控制，确保系统在无人值守的情况下高效运行。该方法大幅降低了设备维护和操作成本，提升了系统的运行稳定性和安全性。

本发明授权一种基于PLC数据分区域存储的斗轮机无人值守的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于PLC数据分区域存储的斗轮机无人值守的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 将斗轮机的控制系统划分为多个独立的区域，每个区域由独立的PLC单元负责，所述区域包括： 斗轮机旋转与俯仰控制区域； 皮带传送速度控制区域； 设备状态监控区域； 远程监控与通讯区域； 每个PLC单元独立执行本地数据采集、控制和存储任务，包括采集各自区域内的设备状态数据和控制参数，并按设定的采样周期存储在本地存储器中； 通过工业以太网或现场总线实现各区域PLC单元之间的实时数据同步，确保不同区域之间的信息共享与状态一致； 利用智能故障诊断模型对设备的运行状态进行实时分析，自动识别潜在的故障，并根据故障的严重程度分级发出报警信号； 系统运行过程中，PLC自动执行预定作业计划，调整斗轮机的旋转角度、俯仰角度、皮带传输速度关键参数，实现无人值守运行； 当系统检测到故障时，自动停机并记录故障信息，故障解除后，系统自动恢复至故障前的运行状态继续作业； 通过远程监控平台实时监控斗轮机的运行状态，远程值班人员可通过网络调整系统参数或对故障进行远程处理，所述智能故障诊断模型的故障判断公式为： ； 其中，W为模型参数，b为偏置项，指当前时刻t下，斗轮机设备状态监控区域采集到的实时运行参数特征向量； 所述控制系统中引入了PID控制算法，控制斗轮机的旋转角度和俯仰角度，其PID控制公式为： ； 其中，为PID控制参数，为当前角度与目标角度的偏差，为当前时刻 t斗轮机的实际角度，为斗轮机作业前预设的期望角度。

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