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龙图腾网获悉清远市震东电子科技有限公司申请的专利一种一体电感生产用抓取装置及上下料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119706343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411805595.8，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种一体电感生产用抓取装置及上下料设备是由刘锦清设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种一体电感生产用抓取装置及上下料设备在说明书摘要公布了：本发明提供的一种一体电感生产用抓取装置及上下料设备，包括机械手及安装在机械手上的支撑架，支撑架上安装有第一吸取结构、第二吸取结构及吸尘结构；第一吸取结构及第二吸取结构沿支撑架移动进出一体成型设备的方向排列，第一吸取结构及第二吸取结构经调节升降活动，吸取工件竖向活动；吸尘结构用于对成型后的工件的上下表面进行吸尘处理；可对工件的上下壁面进行清理，减少积灰；且清理动作在抓取装置处完成，无需额外单独设置外置结构，减少外部空间占用，使得整体结构更为紧凑。

本发明授权一种一体电感生产用抓取装置及上下料设备在权利要求书中公布了：1.一种一体电感生产用抓取装置，其特征在于： 包括安装在支撑架上的第一吸取结构、第二吸取结构及吸尘结构； 第一吸取结构及第二吸取结构沿支撑架移动进出一体成型设备的方向排列，第一吸取结构及第二吸取结构经调节升降活动，吸取工件竖向活动； 吸尘结构用于对成型后的工件的上下表面进行吸尘处理； 第一吸取结构包括托架、多个第一气缸； 多个第一气缸安装在支撑架上，第一气缸的活塞杆端部连接在托架的顶面； 托架的内部设有夹腔，托架的底面设有与夹腔连通的第一螺纹孔，第一螺纹孔处安装有吸嘴；托架的一侧固定设有与夹腔连通的第一气管，用于与外部的负压设备连通； 第二吸取结构与第一吸取结构的结构相同； 吸尘结构包括吸尘组件、调节机构；调节机构用于带动吸尘组件移动及旋转摆动；当吸尘组件移动至支撑架的插入端外侧时，对下方进行抽吸吸尘； 当吸尘组件旋转摆动至支撑架的下方时，可对上方进行抽吸吸尘； 调节机构包括第二气缸、顶推架、推杆、弹簧； 推杆滑动安装在支撑架的侧壁，顶推架滑动安装在推杆上，弹簧夹持安装在顶推架与推杆的推压部位之间； 第二气缸的活塞杆端部与顶推架的端部通过架板连接，吸尘组件转动安装在两条推杆远离弹簧的端部之间； 第二气缸安装在支撑架上，当第二气缸带动顶推架往吸尘组件方向移动时，推杆移动至预设位置后受阻停留，顶推架压缩弹簧继续推进预设距离，顶推吸尘组件旋转摆动至平置状态，使朝下的吸气口敞开； 当第二气缸带动顶推架往远离吸尘组件方向移动时，顶推架解除对吸尘组件的顶推，吸尘组件旋转下摆至直立状态，使朝上的吸气口敞开；顶推架及推杆继续移动，使吸尘组件途径第一吸取结构的下方。

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