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龙图腾网获悉北京理工大学重庆创新中心申请的专利一种基于视觉的自动对准双机器人X光检测系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119715621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411564940.3，技术领域涉及：G01N23/04；该发明授权一种基于视觉的自动对准双机器人X光检测系统及其方法是由李智;王涛;袁梦琦;金永喜;王博;吴广;兰旭柯设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉的自动对准双机器人X光检测系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明属于检测设备技术领域，具体公开了一种基于视觉的自动对准双机器人X光检测系统及其方法，包括第一X光机器人、第二X光机器人和控制终端,控制终端用于控制第一X光机器人和第二X光机器人对待测物体进行检测,第一X光机器人和第二X光机器人均包括行走装置、移动装置、综合控制盒、云台相机和标签，第一X光机器人还包括X光机发射端，第二X光机器人还包括设X光机成像端，控制终端控制第一X光机器人或第二X光机器人的云台相机对第二X光机器人或第一X光机器人的标签进行图像采集并调整位置，实现X光机发射端和X光机成像端的自动对准。本系统无需工作人员对X光机发射端和X光机成像端进行手动对准，提高了检测的效率。

本发明授权一种基于视觉的自动对准双机器人X光检测系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的自动对准双机器人X光检测系统，其特征在于：包括第一X光机器人1、第二X光机器人23和控制终端，所述控制终端用于控制第一X光机器人1和第二X光机器人23对待测物体进行检测； 所述第一X光机器人1和第二X光机器人23均包括设置于底部的行走装置，以及设置于所述行走装置上的移动装置、综合控制盒16、云台相机18和标签，所述第一X光机器人1还包括X光机发射端2，所述第二X光机器人23还包括X光机成像端24，所述移动装置用于带动X光机发射端2或X光机成像端24进行升降和翻转，所述第一X光机器人1的综合控制盒16与X光机发射端2连接并对所述X光机发射端2的启闭进行控制，所述第二X光机器人23的综合控制盒16与X光机成像端24连接并执行控制指令； 所述控制终端、第一X光机器人1的综合控制盒16和第二X光机器人23的综合控制盒16三者通信互通； 所述控制终端遥控第一X光机器人1和第二X光机器人23置于待测物体的两侧且遥控X光机发射端2和X光机成像端24进行初始定位，所述第一X光机器人1或第二X光机器人23的云台相机18对第二X光机器人23或第一X光机器人1的标签进行图像采集并反馈给第一X光机器人1或第二X光机器人23的综合控制盒16，所述第一X光机器人1的综合控制盒16控制第一X光机器人1的行走装置和移动装置调整位置，所述第二X光机器人23的综合控制盒16控制第二X光机器人23的行走装置和移动装置调整位置，实现所述X光机发射端2和X光机成像端24的自动对准。

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