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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种可拆卸动力模块化电动旋翼设计获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411949953.2，技术领域涉及：B64U30/29；该发明授权一种可拆卸动力模块化电动旋翼设计是由上官春梅;刘振臣;刘海云;郭伟;徐安安;王放设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可拆卸动力模块化电动旋翼设计在说明书摘要公布了：本发明公开一种可拆卸动力模块化电动旋翼，涉及多用途无人机设计领域。所设计电动旋翼与机体的外周均匀对称开设有偶数组旋翼固定杆定位孔间实现“即插即拔”式连接。无人飞行平台由若干模块化旋翼与机体通过可拆卸连接方式组合而成，模块化的电池、电调系统与旋翼构成一个整体，形成无人飞行平台的动力系统。旋翼固定杆为长方体盒装结构，旋翼固定杆的一端可通过螺母与定位孔连接，旋翼固定杆的另一端固定设置有电动机固定槽；电动机固定槽内可根据需求设置适合大小的电动机，电动机的输出转轴上固定设置有螺旋桨。本发明为旋翼系统的选择提供了更多的可能性。

本发明授权一种可拆卸动力模块化电动旋翼设计在权利要求书中公布了：1.一种可拆卸动力模块化电动旋翼，其特征在于：包括动力模块化旋翼机臂、旋翼连接杆、电动机与螺旋桨； 所述动力模块化旋翼机臂整体为矩形截面的长方体结构；动力模块化旋翼机臂相对两端分别作为螺旋桨安装端与机臂连接端； 其中，螺旋桨安装端顶面开柱状通道，固定安装电动机；电动机输出轴上同轴安装螺旋桨； 机臂连接端端面中心位置同轴安装有旋翼连接杆；旋翼连接杆两端设计有法兰，通过旋翼连接杆末端法兰与动力模块化旋翼机臂连接端端面间通过螺钉固定；旋翼连接杆前端法兰用于与无人机主体间通过螺钉固定； 动力模块化旋翼机臂内部设计有两个腔室，分别为电调系统舱与电池舱，内部用于安装电调系统与电池组；电调系统舱设计于动力模块化旋翼机臂上部，靠近电动机位置；电调系统舱顶面安装有可开合上盖，实现电调系统舱的密封；电池舱开设于动力模块化旋翼机臂下部，电池舱底面安装有可开合下盖，实现电池舱的密封；电调系统舱中的电调系统经电调系统舱侧壁上开设的走线孔走线连接电动机；电调系统经电调系统舱底面开设的走线孔走线连接电池组；同时信号线通过插头与机体内部飞控实现即插即连接。

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