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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种飞艇推进支架底部减振装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119737407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411960466.6，技术领域涉及：F16F3/04；该发明授权一种飞艇推进支架底部减振装置是由陶国权;刘博宇设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞艇推进支架底部减振装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种飞艇推进支架底部减振装置，安装于艇体底部与飞艇推进支架之间；包括上下两层矩形框架结构以及两侧框架结构间连接的多根减震阻尼器。其中，底框为四根连杆首尾相接构成，贴合固定于艇身。顶层框架连杆端部间通过减震阻尼器连接，连接推进器支架。上述底框中每根连杆通过三个减震阻尼器与顶层框架中位于同侧的连杆间相连；且上述各减震阻尼器与连杆间的连接方式均采用球铰连接，同侧三个减震阻尼器与上下连杆间形成三个等腰直角三角形。由此通过本发明可减小推进系统传递到艇体上的力，实现飞艇推进系统多个方向上的抑振，可根据飞艇推进系统与艇体的动力学特性，调节减振装置不同方向的阻尼和刚度，避免发生共振。

本发明授权一种飞艇推进支架底部减振装置在权利要求书中公布了：1.一种飞艇推进支架底部减振装置，其特征在于：安装于艇体底部与飞艇推进支架之间，由底框、顶部杆件组与减震器构成； 所述底框为由周向四根底框连接杆首尾相接构成的矩形框架结构，外侧面可艇体外壁紧密贴合固定；底框内侧面上，位于各底框连接杆两端及中部外壁周向对应位置处设计有底框球头支座，底框球头支座上开有球头安装孔，孔内安装球头；每根底框连接杆中，底框球头支座上的球头安装孔轴线垂直于底框连接杆轴线，且平行于顶部杆件组所在平面；同时全部底框球头支座上的球头中心点均位于平面A内，该平面A平行于推进系统推进方向； 所述顶部杆件组为周向布置的四根柱状顶部连接杆，四根柱状顶部连接杆分别与四根底框连接杆上下位置对应；各顶部连接杆两端外壁上设计有两个顶部球头支座，两个顶部球头支座上开有球头安装孔，两个球头安装孔间轴线相互垂直，且共同垂直于顶部连接杆轴线；球头安装孔内安装球头；顶部连接杆两端两个顶部球头支座周向位置对应，且位置相对应的一组顶部球头支座上球头安装孔轴线垂直于平面A； 所述减震器包括四根平行减震器与16根垂向减震器；4根平行减震器两端具有球头分别与相邻的顶部连接杆相对的顶部球头支座上的球头间通过连接轴同轴连接形成转动副； 16根减震器4根为1组，分别安装于上下相对的底框连接杆与顶部连接杆之间；其中，减震器A与减震器D一端的球头分别与底框连接杆两端的底框球头支座上的球头间通过连接轴同轴连接形成转动副；减震器B与减震器C一端的球头与底框连接杆中部的底框球头支座上的球头间通过转轴同轴连接形成转动副；减震器A与减震器B另一端的球头与顶部连接杆一端的顶部球头支座上的球头间通过连接轴同轴连接形成转动副；减震器C与减震器D另一端球头与顶部连接杆另一端的顶部球头支座上的球头间通过转轴同轴连接形成转动副。

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