重庆大学;徐州徐工传动科技有限公司胡建军获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆大学;徐州徐工传动科技有限公司申请的专利一种基于拨叉位移修正的AMT换挡容错控制方法及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119737442B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411978046.0,技术领域涉及:F16H61/02;该发明授权一种基于拨叉位移修正的AMT换挡容错控制方法及存储介质是由胡建军;张兴;刘人萍;吕昌;孙丹丹;秦大同设计研发完成,并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于拨叉位移修正的AMT换挡容错控制方法及存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于拨叉位移修正的AMT换挡容错控制方法及存储介质,属于AMT换挡控制技术领域,包括在拨叉位移已经无需修正的基础上获取角位移传感器采集的电机转子角位移;若电机转子角位移连续,则获取角位移传感器采集的当前时刻的换挡电机角位移,然后计算拨叉位移,根据拨叉位移进行AMT换挡容错控制,否则获取实时采集的换挡负载力,然后计算出当前时刻的换挡电机角位移,再计算拨叉位移,根据拨叉位移进行AMT换挡容错控制。本发明通过综合考虑换挡执行机构角位移传感器发生故障的因素,有效降低了换挡过程中拨叉位置的误差,提高了换挡的精确性和可靠性。
本发明授权一种基于拨叉位移修正的AMT换挡容错控制方法及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种基于拨叉位移修正的AMT换挡容错控制方法,其特征在于,包括: 获取低挡拨叉极限位置、高挡拨叉极限位置、低挡拨叉位置最优值和高挡拨叉位置最优值; 若低挡拨叉极限位置与低挡拨叉位置最优值之差的绝对值小于或等于预设阈值,且高挡拨叉极限位置与高挡拨叉位置最优值之差的绝对值小于或等于预设阈值,则不对拨叉位移进行修正,否则对拨叉位移进行修正; 获取角位移传感器采集的电机转子角位移; 若电机转子角位移连续,则直接获取角位移传感器采集的当前时刻的换挡电机角位移,根据换挡电机角位移计算拨叉位移,根据拨叉位移进行AMT换挡容错控制,否则获取实时采集的换挡负载力,根据换挡负载力计算出当前时刻的换挡电机角位移,根据换挡电机角位移计算拨叉位移,根据拨叉位移进行AMT换挡容错控制。
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