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龙图腾网获悉金航数码科技有限责任公司申请的专利一种多曲面表面加工路径规划算法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119739109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411910157.8，技术领域涉及：G05B19/4097；该发明授权一种多曲面表面加工路径规划算法、设备及存储介质是由徐保文;任远鑫;付倩君;胡畔;黄一舟;林楠;王捷;王辉;王悦设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多曲面表面加工路径规划算法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及数控加工技术领域，具体地，涉及一种多曲面表面加工路径规划算法、设备及存储介质。本发明基于网格化的思想，通过对网格展平，可以支持对单曲面包括：平面、曲面、闭合曲面、可展曲面、不可展曲面以及多个连续曲面的平面化处理；通过对加工特征的合理简化，降低计算量，并利用路径膨胀算法，可以实现对多曲面加工刀路的路径规划。

本发明授权一种多曲面表面加工路径规划算法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多曲面表面加工路径规划算法，其特征在于，具体步骤如下： S1.确定当前加工面或加工面集； S2.判断当前加工面是否为平面，若当前加工面为曲面，则对当前加工面进行曲面的网格化处理； S3.对步骤S2中的加工面和当前加工面为平面的加工面，进行简化加工特征,将特征点变换至网格平面坐标系； S4.针对坐标变换的结果进行路径规划，并生成优化后的加工路径； 所述步骤S2包括步骤S21，所述步骤S21具体如下： S21.基于CADCAM自身面细分算法功能，实现当前加工面的网格化处理； 所述步骤S2包括步骤S22，所述步骤S22具体如下： S22.对步骤S21中的处理结果进行网格重建，构建一个平面坐标系，将起始面片平铺到平面上，根据网格邻接关系，找到相邻面片并将起始平面进行拼接，依此循环，直至将所有面片紧密平铺到平面上； 所述步骤S3包括步骤S31，所述步骤S31具体如下： S31.对当前加工面内的各类加工曲线和轨迹所包含的加工特征进行简化，并提取特征点； 所述步骤S3包括步骤S32，所述步骤S32具体如下： S32. 将三维几何的特征点变换到平面坐标系，变换公式如下：                                         公式1                                            公式2P为该平面内的任一点，将特征点映射到三维网格，并定位所在面片；结合公式1和公式2，带入特征点及面片顶点坐标即三维几何坐标系，求解α，β，γ值；将该面片顶点的二维平面坐标及计算α，β，γ值带入公式1中，既可获得特征点在二维平面上的坐标。

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