深圳皓影医疗科技有限公司;深圳先进技术研究院姚若龙获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳皓影医疗科技有限公司;深圳先进技术研究院申请的专利一种图像采集系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119745430B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411977107.1，技术领域涉及：A61B8/12；该发明授权一种图像采集系统是由姚若龙;马腾;洪杰韩设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种图像采集系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像采集系统，包括旋转回撤装置、成像装置和图像采集装置，旋转回撤装置在接收到启动指令时带动成像装置在血管内进行旋转回撤运动，同时触发定位机构向图像采集装置发送图像采集指令，使图像采集装置同步从成像装置内采集图像，从图像确定NURD区域并发送至旋转回撤装置，旋转回撤装置以减少NURD区域为依据，结合当前时刻电机控制信号对下一时刻电机控制信号进行调整。本发明通过在旋转电机上安装定位机构，并在定位机构触发时进行图像采集，实现图像与电机位置的映射，通过从采集到的图像中识别NURD区域以调整下一时刻电机控制信号，有效减少NURD现象。
本发明授权一种图像采集系统在权利要求书中公布了：1.一种图像采集系统，其特征在于，包括：旋转回撤装置、成像装置和图像采集装置，其中，所述旋转回撤装置的旋转电机上安装有定位机构； 所述旋转回撤装置用于在接收到启动指令时，带动所述成像装置在血管内进行旋转回撤运动，同时触发所述定位机构向所述图像采集装置发送图像采集指令； 所述图像采集装置用于在接收到所述图像采集指令后，从所述成像装置内采集图像，并对所述图像采用图像识别算法确定NURD区域，并将所述NURD区域发送至所述旋转回撤装置； 所述旋转回撤装置还用于以减少所述NURD区域为依据，根据所述定位机构采集的当前时刻电机控制信号调整下一时刻电机控制信号，以对旋转电机的电机速度进行动态调节。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳皓影医疗科技有限公司;深圳先进技术研究院，其通讯地址为：518110 广东省深圳市龙华区观湖街道松元厦社区虎地排85号锦绣三期A栋501-514；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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