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龙图腾网获悉山东煦昌智能设备有限责任公司申请的专利一种切管机随动支撑机构及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119747737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510011856.7，技术领域涉及：B23D21/00；该发明授权一种切管机随动支撑机构及控制方法是由卢青峰;牛加涛设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种切管机随动支撑机构及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及切管机随动控制技术领域，尤其是涉及一种切管机随动支撑机构及控制方法。所述系统包括安装在切管机机架上的一个伺服电机、一条丝杠以及用于支撑管件的若干个随动机构，其中，所述伺服电机通过驱动连接的所述丝杠推动若干个随动机构进行升降运动，所述随动机构下方还安装有直线伸缩机构，其中所述直线伸缩机构的顶端与随动机构的上部铰接，通过本发明的支撑机构既能同步对多个随动臂进行升降控制，又那能够对某个或某些随动臂单独控制，确保了管件在切割过程中始终处于稳定且精准的支撑状态，有效减少因管件晃动或位移而产生的切割误差，极大地提高了切割精度。

本发明授权一种切管机随动支撑机构及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种切管机随动支撑机构，其特征在于，包括：安装在切管机机架上的一个伺服电机、一条丝杠以及用于支撑管件的若干个随动机构，其中，所述伺服电机通过驱动连接的所述丝杠推动若干个随动机构进行升降运动，所述随动机构下方还安装有直线伸缩机构，其中所述直线伸缩机构的顶端与随动机构的上部铰接，所述随动机构和直线伸缩机构的底端分别铰接在切管机机架上，所述直线伸缩机构和伺服电机分别与控制器通信连接相互配合共同控制随动机构升降；所述直线伸缩机构包括活塞杆和缸筒； 所述随动机构包括随动臂和随动架，所述随动臂底端通过底座铰接于切管机的机架底部，所述随动臂的顶端安装有夹持机构，所述随动架的上端与随动臂的中间位置固定连接，所述随动架的下端安装有滚轮； 所述丝杠安装在切管机底部的机架上，所述丝杠的输入端连接伺服电机的输出端，丝杠外侧沿长度方向与若干个随动臂对应位置均安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母通过丝杠转动沿丝杠进行直线运动，所述丝杠螺母外侧固定连接有楔形块，所述楔形块上表面与随动架下端的滚轮滚动连接，所述楔形块安装在切管机机架的导轨上并与导轨滑动连接； 所述楔形块的侧面与丝杠螺母连接后通过丝杠螺母带动在导轨上滑动，所述随动架下端滚轮与楔形块上表面不同位置接触时随动臂上端的高程不同； 通过控制器协同控制丝杠转速和缸筒内压力从而控制部分随动臂进行升降运动，包括基于直线伸缩机构的位移传感器获取的信号参数，根据随动臂的目标位置和当前位置的偏差计算PID控制参数，基于PID控制参数中的积分项微分项和比例项计算伺服电机的转速和转动方向。

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