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龙图腾网获悉卡斯柯信号有限公司申请的专利一种基于轨枕编码的列车定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411839293.2，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权一种基于轨枕编码的列车定位方法是由李炳霖;朱锁明;李云;王思远;崔洪州;石理想;张兵建;林伟欣设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轨枕编码的列车定位方法在说明书摘要公布了：一种基于轨枕编码的列车定位方法，包含以下步骤：制定编码协议，并根据编码协议沿轨道线路将轨枕编码绘制在轨枕上，作为定位标靶供列车定位；在列车车体上安装点云获取模块，利用点云获取模块获取列车行进前方的全部点云数据，并发送给列车车载计算机；列车车载计算机采用轨枕提取算法从全部点云数据中提取轨枕目标点云数据；列车车载计算机对轨枕目标点云数据进行解码，并转换成列车当前定位标靶的绝对位置信息，即轨枕编码的绝对位置信息；列车车载计算机进行综合计算，得到当前列车的精确绝对位置信息。本发明利用轨枕承载编码信息，且支持任意形式的编码协议，泛用性高，可根据不同线路情况、不同用户需求自行定制化设计，移植简便。

本发明授权一种基于轨枕编码的列车定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于轨枕编码的列车定位方法，其特征在于，包含以下步骤： S1、制定编码协议，并根据编码协议沿轨道线路将轨枕编码绘制在轨枕上，作为定位标靶供列车定位； S2、在列车车体上安装点云获取模块，利用所述点云获取模块获取列车行进前方的全部点云数据，并发送给列车车载计算机； S3、列车车载计算机采用轨枕提取算法从所述全部点云数据中提取轨枕目标点云数据； S4、列车车载计算机对所述轨枕目标点云数据进行解码，并转换成列车当前定位标靶的绝对位置信息，即轨枕编码的绝对位置信息； S5、列车车载计算机进行综合计算，得到当前列车的精确绝对位置信息； 其中，所述的S5中，当前列车的精确绝对位置信息＝轨枕编码的绝对位置信息－点云数据的测距信息； 所述轨枕编码的绝对位置为该轨枕编码对应的轨枕组的最靠近列车的第一根轨枕所在的位置； 所述点云数据的测距信息为所述点云获取模块与所述轨枕编码的绝对位置之间的距离。

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