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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种用于实时辅助术野视觉盲区图像采集的万向臂装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119755496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411953868.3，技术领域涉及：F16M13/02；该发明授权一种用于实时辅助术野视觉盲区图像采集的万向臂装置是由蔡月日;高俊涛设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于实时辅助术野视觉盲区图像采集的万向臂装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于实时辅助术野视觉盲区图像采集的万向臂装置，属于图像采集传输领域。该装置包括夹具、万向臂与辅助视角相机组件。其中夹具用于与与固定物夹持固定；且针对固定物位为床边平台或撑开器分别设计两种结构夹具。万向臂为金属定型软管，末端与夹具相连；顶端连接辅助视角相机组件。进而通过本发明可使使万向臂的调整方式由被动调整变为主动调整，可通过手动自主控制辅助视角相机组件中的摄像头的拍摄位置以及拍摄角度，使摄像头可在任意方向、角度上进行调整，使用灵活，且位置不会发生偏移，方便了手术中医生的操作。

本发明授权一种用于实时辅助术野视觉盲区图像采集的万向臂装置在权利要求书中公布了：1.一种用于实时辅助术野视觉盲区图像采集的万向臂装置，其特征在于：包括夹具、万向臂与辅助视角相机组件； 所述夹具用于与固定物夹持固定； 所述万向臂为金属定型软管，末端具有外螺纹接头与夹具顶部设计有内螺纹孔螺纹配合连接；万向臂前端设计有外螺纹接头与辅助视角相机组件末端螺纹孔螺纹配合连接； 辅助视角相机组件的外壳内部安装固定有摄像机，摄像机镜头固定于外壳前端开口处；摄像机的视频信号线缆经外壳内部‑万向臂内部走线，经万向臂末端引出连接外部图像采集设备； 上述夹具有两种结构，包括与床边平台配合夹紧的夹具结构一以及与撑开器把手配合夹紧的夹具结构二； 所述夹具结构一包括夹持框、旋钮与顶紧端；其中，夹持框为C型框架；顶板上靠近侧板位置开设有上螺纹孔；同时底板上远离侧板位置开设有下螺纹孔；其中，上螺纹孔与万向臂末端外螺纹接头螺纹连接；下螺纹孔与具有外螺纹杆的旋钮螺纹连接；外螺纹杆底端具有把手；顶端为顶紧端；通过转动旋钮，由顶紧端与顶板间配合，夹紧床边平台； 所述夹具结构二包括连接座、滑动夹爪与走线接头；连接座底面左侧具有固定夹爪；同时连接座前后侧壁上沿左右方向设计有滑块，用于与滑动夹爪上部左右两侧滑槽配合滑动连接；滑动夹爪通过弹簧与连接座右侧壁间相连，通过弹簧弹性使滑动夹爪保持与固定夹爪间处于夹紧状态；在进行夹具结构二安装时，通过向右移动滑动夹爪，使弹簧压缩，将被夹持部件置于两夹爪间，此时松开滑动夹爪，弹簧释放，使滑动夹爪向固定夹爪移动，由两夹爪夹紧被夹持部件； 上述连接座顶面中部具有空心的柱状结构连接端；该连接端顶部及侧部均开有与其内部连通的内螺纹孔；其中，顶部内螺纹孔用于与万向臂末端外螺纹接头配合螺纹连接固定； 侧部螺纹孔用于与筒状走线接头的进线端外螺纹配合连接；万向臂内部线缆可经万向臂末端进入连接端内，随后经走线接头内部，由走线接头出线端引出连接图像采集设备。

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