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龙图腾网获悉华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)申请的专利一种冷原子干涉测量设备在运动条件下的输出值修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119756451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411974460.4，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权一种冷原子干涉测量设备在运动条件下的输出值修正方法是由黄晨;周超;马思迁;李军强设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冷原子干涉测量设备在运动条件下的输出值修正方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种冷原子干涉测量设备在运动条件下的输出值修正方法，包括：获取惯性导航系统的姿态信息和三轴加速度计测量得到的加速度信息；基于姿态信息和加速度信息计算表示冷原子干涉测量设备在初始状态时的转轴z轴的单位向量，ω表示冷原子干涉测量设备的实时转速，δv表示原子和加速度计的速度差，δr'表示原子到加速度计的位置矢量；以a1和a2的值对冷原子干涉测量设备的输出值进行补偿；可在无稳定平台、隔振装置的条件下显著提升冷原子干涉测量设备的环境适应性，使冷原子干涉测量设备在复杂转动、振动共存的测量环境下输出正确测量值。

本发明授权一种冷原子干涉测量设备在运动条件下的输出值修正方法在权利要求书中公布了：1.一种冷原子干涉测量设备在运动条件下的输出值修正方法，其特征在于，所述修正方法包括： 步骤1，获取惯性导航系统的姿态信息和三轴加速度计测量得到的加速度信息； 步骤2，基于所述姿态信息和加速度信息计算， ；其中，表示冷原子干涉测量设备在初始状态时的转轴z轴的单位向量，表示冷原子干涉测量设备的实时转速，表示原子和加速度计的速度差，表示原子到加速度计的位置矢量； 步骤3，以和的值对冷原子干涉测量设备的输出值进行补偿修正； 所述原子和加速度计在惯性空间中的速度差的计算公式为： ； 其中，表示重力仪输出的重力信息，t表示自由下落时间，表示原子在释放时的初速度，为载体的运动速度，其中和通过惯性导航系统输出的信息计算得到； 所述原子到加速度计的位置矢量的计算公式为： ； 其中，通过预先标定得到，表示重力仪输出的重力信息，t表示自由下落时间； 所述修正方法还包括： 获得三轴加表加速度信息和重力仪输出重力信息； 结合三轴加速度信息与惯性导航系统姿态信息计算三轴加速度计在z轴上的分量，从中扣除重力得到； 以的值对冷原子干涉测量设备的输出值进行补偿修正； 所述步骤3包括： 将， ， 代入灵敏度函数得到所述冷原子干涉测量设备的单周期补偿相位。

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