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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种用于被动补偿装置的刚度阻尼标定方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119756813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411815813.6，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种用于被动补偿装置的刚度阻尼标定方法、设备及介质是由苏焱;洪灵钰;黄轳焱;刘涵设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于被动补偿装置的刚度阻尼标定方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及海上吊装作业升沉补偿技术领域，尤其涉及一种用于被动补偿装置的刚度阻尼标定方法、设备及介质，该方法，包括：将所述被动补偿装置等效为刚度阻尼系统；将所述被动补偿装置中蓄能器、气瓶及两者之间气流通道内的气体作用于液压缸活塞上的力作为等效弹簧力，根据所述等效弹簧力获取等效刚度；将所述被动补偿装置中液压油通过液压管道的压力损失与液压缸有杆腔的环面积的乘积作为等效阻尼力，根据所述等效阻尼力获取等效阻尼。本发明能够对便携集成式被动补偿装置的刚度及阻尼进行标定，形成等效刚度阻尼系统模型，标定后的刚度阻尼系统模型应用到海上吊装过程的仿真过程中，能够有效提升仿真结果相对于实际作业的准确性和可靠度。

本发明授权一种用于被动补偿装置的刚度阻尼标定方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于被动补偿装置的刚度阻尼标定方法，其特征在于，包括： 将所述被动补偿装置等效为刚度阻尼系统； 将所述被动补偿装置中蓄能器、气瓶及两者之间气流通道内的气体作用于液压缸活塞上的力作为等效弹簧力，根据所述等效弹簧力获取等效刚度； 将所述被动补偿装置中液压油通过液压管道的压力损失与液压缸有杆腔的环面积的乘积作为等效阻尼力，根据所述等效阻尼力获取等效阻尼； 所述将所述被动补偿装置中蓄能器、气瓶及两者之间气流通道内的气体作用于液压缸活塞上的力作为等效弹簧力，根据所述等效弹簧力获取等效刚度的步骤包括： 获取液压缸活塞杆处于液压缸中位时，所述被动补偿装置中蓄能器、气瓶及两者之间气流通道内的气体对应各阶段的原始气体压力； 根据所述各阶段的原始气体压力，获取液压缸活塞杆伸出于液压缸的长度为x时，各阶段所对应的所述蓄能器、气瓶及两者之间气流通道内的气体的气体压力； 基于各阶段所对应的所述蓄能器、气瓶及两者之间气流通道内的气体的气体压力，获取液压缸活塞杆伸出于液压缸的长度为x时，各阶段对应的等效弹簧力； 所述基于各阶段所对应的所述蓄能器、气瓶及两者之间气流通道内的气体的气体压力，获取液压缸活塞杆伸出于液压缸的长度为x时，各阶段对应的等效弹簧力的步骤包括： 根据等效弹簧力公式获取等效弹簧力，所述等效弹簧力公式为： 式中，Fk为所述液压缸活塞杆伸出于液压缸的长度为x时对应的等效弹簧力，Px为所述液压缸活塞杆伸出于液压缸的长度为x时，蓄能器、气瓶及两者之间气流通道内的气体对应的气体压力，Ap为所述液压缸有杆腔的环面积，Arod为所述液压缸活塞杆的截面积，ρ为水的密度，h为液压缸活塞杆的端部所处的水下深度； 液压缸活塞杆处于液压缸中位时，所述被动补偿装置中蓄能器、气瓶及两者之间气流通道内的气体对应各阶段的原始气体压力的计算公式为： 式中，P0为所述被动补偿装置中蓄能器、气瓶及两者之间气流通道内的气体对应各阶段的原始气体压力，mair为负载在空中的质量，mwater为负载在水中的等效质量，Ap为所述液压缸有杆腔的环面积，Arod为所述液压缸活塞杆的截面积，ρ为水的密度，h为液压缸活塞杆的端部所处的水下深度； 液压缸活塞杆伸出于液压缸的长度为x时，所述各阶段所对应的所述蓄能器、气瓶及两者之间气流通道内的气体的气体压力的计算公式如下： 式中，Px为所述液压缸活塞杆伸出于液压缸的长度为x时，蓄能器、气瓶及两者之间气流通道内的气体对应的气体压力，P0为所述被动补偿装置中蓄能器、气瓶及两者之间气流通道内的气体对应各阶段的原始气体压力，V0为液压缸活塞杆处于液压缸中位时，所述被动补偿装置中蓄能器、气瓶及两者之间气流通道内的气体对应各阶段的原始总体积，Vgas为液压缸活塞杆伸出于液压缸的长度为0时，所述被动补偿装置中蓄能器、气瓶及两者之间气流通道内的气体对应各阶段的总体积，Ap为所述液压缸有杆腔的环面积，γ为绝热指数，γ为1.4~1.7。

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