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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种基于视觉双目三维重建的冰川监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119757793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411870791.3，技术领域涉及：G01P5/26；该发明授权一种基于视觉双目三维重建的冰川监测方法及系统是由杨元德;林淮;孙少龙;王琪华设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉双目三维重建的冰川监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于视觉双目三维重建的冰川监测方法，方法包括：在冰川监测目标区，架设观测平台，观测平台上有两个相机，每一相机位置布设一GNSS设备，相机视野范围布设有多根测杆，通过两相机对测杆及冰川拍摄，获取一对冰川图像；对冰川图像进行处理；使用双目立体匹配算法在纠正后的冰川图像中寻找特征点，构建冰川数字高程模型；通过自动匹配算法，匹配两个冰川数字高程模型中测杆上的特征点，得到冰川表面流速；GNSS设备测量不同时期冰川上特征点的位置变化，得到冰川表面流速，用于验证冰川冰流速。本发明基于双目三维重建，通过对测区建立三维模型以监测冰川变化，有效解决了传统测杆监测方法数据量少、覆盖范围较小的问题。

本发明授权一种基于视觉双目三维重建的冰川监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉双目三维重建的冰川监测方法，其特征在于，包括： S1、在冰川监测目标区，架设观测平台，观测平台上间隔设置有两个相机，且每一相机位置布设一GNSS设备，用于监测相机位置，在相机视野范围布设多根测杆，每个测杆等间距布设好标志，两相机定时对测杆及其附近冰川进行拍摄，获取一对冰川图像； S2、对获取的冰川图像依次进行降噪处理、图像畸变校正以及立体校正及有效区域提取，得到纠正后的冰川图像； S3、基于纠正后的冰川图像，使用双目立体匹配算法在一对冰川图像中寻找代表同一三维空间点的特征点，根据上述特征点的相对位移计算视差值以获得视差图，根据视差图和相机的投影矩阵恢复像素的三维坐标，获取测杆及其周围环境的三维模型，构建冰川数字高程模型； S4、通过自动匹配算法，匹配相邻两个时期的冰川数字高程模型中测杆上的特征点，得到冰川表面流速； S5、通过将GNSS设备监测的相机位置作为测量点，结合相机拍摄的图像，在冰川图像中选取一组冰川上的特征点，使GNSS设备测量不同时期冰川上特征点的位置变化，得到冰川表面流速，用于对所述冰川表面流速进行验证。

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