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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于事件触发学习机制的高原供氧控制器及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119758721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411901345.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于事件触发学习机制的高原供氧控制器及方法是由史大威;张乔一;陈婧;王军政设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于事件触发学习机制的高原供氧控制器及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于事件触发学习机制的高原供氧控制器及方法，属于高原供氧技术领域，包括血氧饱和度采集模块和供氧浓度的事件触发学习控制器模块；通过血氧饱和度采集模块获得血氧饱和度SpO2序列，根据氧离曲线方程计算得到动脉血氧分压PaO2序列；获得供氧浓度百分比FiO2；利用供氧浓度的事件触发学习控制器模块通过最小的二次型性能指标优化供氧浓度百分比FiO2。本发明采用上述的一种基于事件触发学习机制的高原供氧控制器及方法，为资源受限的高原低氧习服过程设计供氧控制器，从而有效地调节血氧饱和度，缓解低氧习服过程中出现的较强不良反应。

本发明授权一种基于事件触发学习机制的高原供氧控制器及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于事件触发学习机制的高原供氧控制方法，其特征在于：具体如下： S1、通过血氧饱和度采集模块获得血氧饱和度序列，根据氧离曲线方程计算得到动脉血氧分压序列； S2、获得供氧浓度百分比； S3、利用供氧浓度的事件触发学习控制器模块通过最小的二次型性能指标优化供氧浓度百分比； 所述S2中供氧浓度百分比的获得流程如下： 动脉血氧分压由供氧浓度百分比决定，动脉血氧分压与供氧浓度百分比之间的关系可用如下一阶线性微分方程表示： ； 其中，表示时刻的供氧浓度百分比，表示人体呼吸系统的时间常数，表示动脉血氧分压对供氧量的敏感系数； 所述S3中供氧浓度的事件触发学习控制器模块使用强化学习的Actor‑Critic方法，利用Critic侧的函数近似器逼近函数，而Actor侧的近似器通过零阶保持器实现，用以近似最优控制器； 所述供氧浓度的事件触发学习控制器模块中设置有代价函数，所述代价函数根据所测得的血氧饱和度序列与血氧饱和度目标区间的最小距离，计算供氧浓度的控制信号，所述代价函数为： ； 其中，是系统的状态变量，在本方法中表示系统的动脉血氧分压，是系统状态在时的初值，是系统的控制输入，在本方法中表示时刻的供氧浓度百分比，上角标表示矩阵或向量的转置，表示按时间进行积分，是血氧饱和度的权值矩阵，是供氧浓度控制变量的权值矩阵；供氧系统设计的优化目标是得到最小的二次型性能指标； 所述供氧浓度的事件触发学习控制器模块中，更新供氧浓度的触发阈值如下式所示： ； 其中，是血氧饱和度的权值矩阵，是供氧浓度控制变量的权值矩阵，是当前供氧浓度设定值与根据实时数据计算得到的供氧浓度值的误差，表示矩阵的最小特征值，表示矩阵的最大特征值，是用于调节算法触发效率的人为设定的常数，表示事件触发机制下的供氧浓度值，它只在触发时刻更新，在非触发时刻保持上一个触发时刻的浓度值。

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