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龙图腾网获悉中车时代电动汽车股份有限公司申请的专利无人驾驶车辆的加速控制电路、方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119758789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311277762.1，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权无人驾驶车辆的加速控制电路、方法及相关设备是由文健峰;卢雄;陈奕文;杨杰君;王全设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人驾驶车辆的加速控制电路、方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人驾驶车辆的加速控制电路、方法及相关设备，该电路包括加速踏板模块、无人驾驶控制模块、整车控制模块、第一继电器组、第二继电器组和模式切换开关，加速踏板模块生成加速踏板电压，无人驾驶控制模块生成加速采样电压。加速踏板模块通过第一继电器组与无人驾驶控制模块电连接，无人驾驶控制模块通过第二继电器组与整车控制模块电连接，第一继电器组和第二继电器组电连接，整车控制模块用于接收加速踏板电压或加速采样电压以输出车辆控制扭矩。本发明的控制电路通过硬线传输，控制信号难以被直接篡改，从而提高了信号传输过程中的响应速率和数据安全性。

本发明授权无人驾驶车辆的加速控制电路、方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶车辆的加速控制电路，其特征在于：所述电路包括加速踏板模块、无人驾驶控制模块、整车控制模块、第一继电器组、第二继电器组和模式切换开关，所述加速踏板模块基于无人驾驶车辆内所设置的加速踏板的开度变化生成加速踏板电压，所述无人驾驶控制模块基于所述无人驾驶车辆在无人驾驶模式中的加速需求生成加速采样电压； 所述加速踏板模块通过所述第一继电器组与所述无人驾驶控制模块电连接，所述无人驾驶控制模块通过所述第二继电器组与所述整车控制模块电连接，所述第一继电器组和所述第二继电器组电连接，所述无人驾驶控制模块包括模式控制输入端，所述模式切换开关一端与车辆电源连接，所述模式切换开关另一端与所述模式控制输入端连接，所述模式切换开关用于接收模式切换指令并生成模式切换信号输出至所述无人驾驶控制模块，所述无人驾驶控制模块用于接收所述模式切换信号并基于所述模式切换信号控制所述第一继电器组和所述第二继电器组中所有继电器的开断，所述整车控制模块用于接收所述加速踏板电压或所述加速采样电压以输出车辆控制扭矩。

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