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龙图腾网获悉广东和发能源科技集团有限公司申请的专利一种电力铁塔螺栓紧固机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119772566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510055059.9，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种电力铁塔螺栓紧固机器人是由赵明星;姚向珍;焦锐;张绍文;周节龙;赵晓军;骆俊颖设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力铁塔螺栓紧固机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电力铁塔螺栓紧固机器人，涉及螺栓紧固机器人领域，本发明包括底板、第一侧板、第二侧板和升降架，升降架的外表面安装有第三电机，且第三电机的输出端连接有延伸至升降架内部的第三丝杆，第三丝杆的外壁套接有活动架，活动架上安装有无刷电机，且无刷电机的输出端设有调节组件。本发明通过设置有调节组件，工作人员可根据螺栓的尺寸来确定该使用哪个尺寸的套筒，当需对大型号的螺栓进行紧固时，需使用第一套筒，而中等型号的螺栓则使用第二套筒，对小型号的螺栓则使用第三套筒，从而提高机器人的适用性，以便能够对三种型号的螺栓进行紧固，避免只能够对单一尺寸的螺栓进行紧固。

本发明授权一种电力铁塔螺栓紧固机器人在权利要求书中公布了：1.一种电力铁塔螺栓紧固机器人，包括底板1、第一侧板6、第二侧板7和升降架20，其特征在于：所述升降架20的外表面安装有第三电机21，且第三电机21的输出端连接有延伸至升降架20内部的第三丝杆22，所述第三丝杆22的外壁套接有活动架23，所述活动架23上安装有无刷电机24，且无刷电机24的输出端设有调节组件9，且调节组件9包括有安装于无刷电机24输出端的安装盘901，所述安装盘901的底部中间位置处安装有第三套筒907，所述安装盘901的顶部分别安装有第一电动推杆903和第二电动推杆904，所述第一电动推杆903的输出端通过活塞杆安装有第一套筒905，所述第二电动推杆904的输出端通过活塞杆安装有第二套筒906，所述第二套筒906的两侧均开设有第一滑槽908，且第一滑槽908的内部设置有第一滑块909，所述第三套筒907的两侧均开设有第二滑槽910，且第二滑槽910的内部设置有第二滑块911，所述安装盘901的内部安装有蓄电池902，所述第一滑块909的一侧与第一套筒905连接，所述第二滑块911的一侧与第二套筒906连接，所述底板1的顶部安装有伺服电机3，所述伺服电机3的输出端连接有转盘2，且转盘2的顶部安装有横架13，所述底板1的底部两侧均安装有底座4，所述底座4的底部安装有第一电磁铁吸盘5。

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