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龙图腾网获悉中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;北京石油机械有限公司申请的专利一种连续管钻井用钻进模式动态切换装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119777730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311294904.5，技术领域涉及：E21B7/20；该发明授权一种连续管钻井用钻进模式动态切换装置是由路一平;史宏江;王志国;张国田;杨文景;石倩;孙琦;隋缘;陈明章设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连续管钻井用钻进模式动态切换装置在说明书摘要公布了：本发明涉及连续管钻井控制设备领域，具体公开了一种连续管钻井用钻进模式动态切换装置，包括第一螺杆马达，第一螺杆马达的转子一端连接在连续管上，另一端与离合器的一端连接，且另一端上设有用于监测连续管转动位置的检测元件，第一螺杆马达的进液通道上连接有自动启闭开关，自动启闭开关用于控制第一螺杆马达的进液通道的关闭或开启，离合器的另一端通过输入轴连接在电控定向器上，且离合器的另一端通过自动启闭开关的驱动闭合端控制离合器离合，电控定向器用于输入轴转动角度的调节，离合器用于控制输入轴传递至第一螺杆马达的转子转矩的连接或断开。该装置可以解决连续管钻井无法在井下实现定向、换向钻进稳定切换的问题。

本发明授权一种连续管钻井用钻进模式动态切换装置在权利要求书中公布了：1.一种连续管钻井用钻进模式动态切换装置，其特征在于，包括第一螺杆马达，所述第一螺杆马达的转子一端连接在所述连续管上，用于驱动所述连续管转动，另一端与离合器的一端连接，且另一端上设有用于监测连续管转动位置的检测元件，所述第一螺杆马达的进液通道上连接有自动启闭开关，所述自动启闭开关用于控制第一螺杆马达的进液通道的关闭或开启，离合器的另一端通过输入轴连接在电控定向器上，且离合器的另一端通过自动启闭开关的驱动闭合端控制离合器离合，所述电控定向器用于输入轴转动角度的调节，所述离合器用于控制输入轴传递至第一螺杆马达的转子转矩的连接或断开； 自动启闭开关的作用，带动离合器闭合，离合过程中通过复位装置将停在任意旋转面内角度的连续管前端复位至初始角度，然后根据初始角度与需定向角度间的差值，设定电控定向器的角度调节值，根据调节值，控制输入轴按电控定向器调节值旋转至所需角度； 所述自动启闭开关包括泄流通道、进流通道、分流阀头、连杆和自动伸缩杆，所述离合器包括离合壳体、上花键套、花键传动轴和下花键套，所述复位装置包括螺旋导向套、滑动销和角度传感器，所述进流通道的一端用于第一螺杆马达的进液通道连通，另一端转动连接离合壳体内且与所述下花键套连接，用于输入液体，所述泄流通道一端通过所述分流阀头与进流通道连通，另一端与连续管的进液口连通，所述分流阀头通过连杆连接在进流通道内，所述连杆通过花键传动轴连接在自动伸缩杆的伸缩端，所述自动伸缩杆的固定端与输入轴固定连接，所述花键传动轴的上端滑动连接在上花键套内，所述花键传动轴的下端滑动连接在下花键套内，所述上花键套和下花键套分别与输入轴和进流通道连接，所述下花键套内设置有所述螺旋导向套，所述花键传动轴上设置有滑动销，所述滑动销滑动连接在所述螺旋导向套上，所述角度传感器设置在输入轴端，所述角度传感器根据滑动销在所述螺旋导向套的螺旋面上滑动距离确定输入轴转动角度； 所述第一螺杆马达的转子具有中空轴腔，所述转子通过进液通道内输入的高压流体驱动转动于定子上，定子通过上传动轴总成连接在离合壳体上，所述中空轴腔与泄流通道连通； 分流阀头有锥面，泄流通道有锥孔，进流通道有孔，关闭泄流通道孔内钻井液流道，使钻井液通过孔流出，进入转子与定子组成的螺杆马达。

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